基于视觉的复杂光照条件下的车道检测及识别
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-20页 |
| ·车道检测和识别课题研究背景 | 第11-12页 |
| ·车道检测和识别研究的重要意义 | 第12页 |
| ·车道检测和识别研究历程和现状 | 第12-18页 |
| ·国外研究现状 | 第14-16页 |
| ·国内研究现状 | 第16-18页 |
| ·当前算法存在的不足 | 第18-19页 |
| ·本文的主要工作和章节安排 | 第19-20页 |
| 第二章 路况图像预处理 | 第20-29页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·复杂光照条件下车道场景 | 第20-21页 |
| ·反射成像模型 | 第21-22页 |
| ·复杂光照条件下的重要成像特性 | 第22-25页 |
| ·光照不变性 | 第22-24页 |
| ·暗原色先验 | 第24-25页 |
| ·图像降噪及冗余信息剔除 | 第25-28页 |
| ·中值滤波器 | 第26-27页 |
| ·冗余边缘点滤除 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 车道线特征检测 | 第29-43页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·路况图像的水平线 | 第29-30页 |
| ·纵向灰度跃变搜索法 | 第30-33页 |
| ·车道线边缘提取 | 第33-39页 |
| ·Prewitt 边缘算子 | 第34-35页 |
| ·Sobel 边缘算子 | 第35-37页 |
| ·Canny 边缘算子 | 第37-39页 |
| ·消失点 | 第39-42页 |
| ·消失点的定义 | 第39-40页 |
| ·消失点的获得 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 车道线识别 | 第43-52页 |
| ·引言 | 第43页 |
| ·车道线直线模型 | 第43-45页 |
| ·直线模型参数提取 | 第45-49页 |
| ·霍夫变换 | 第45-47页 |
| ·随机抽样一致算法 | 第47-49页 |
| ·车道线识别 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-52页 |
| 第五章 车道线和车道识别系统 | 第52-65页 |
| ·引言 | 第52页 |
| ·图像序列的时间相关性 | 第52-54页 |
| ·局部时间相关性 | 第53-54页 |
| ·全局时间相关性 | 第54页 |
| ·车道检测与识别系统综合 | 第54-58页 |
| ·系统框图结构 | 第55页 |
| ·系统算法流程 | 第55-56页 |
| ·评价指标 | 第56-57页 |
| ·实验条件 | 第57-58页 |
| ·实验结果和分析 | 第58-63页 |
| ·本章小结 | 第63-65页 |
| 第六章 总结和展望 | 第65-69页 |
| ·总结 | 第65-67页 |
| ·展望 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-75页 |
