| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第—章 绪论 | 第10-13页 |
| ·研究背景及意义 | 第10页 |
| ·国内外研究现状和趋势 | 第10-11页 |
| ·论文结构 | 第11-13页 |
| 第二章 多移动智能小车通讯系统总体设计 | 第13-25页 |
| ·移动智能车通信系统的特点及设计要求 | 第13-14页 |
| ·多智能车通信方式 | 第14-16页 |
| ·显式通信 | 第14-15页 |
| ·隐式通信 | 第15-16页 |
| ·显式与隐式通信相结合 | 第16页 |
| ·现代无线通信技术 | 第16-20页 |
| ·GSM通信系统 | 第16-17页 |
| ·CDMA通信系统 | 第17页 |
| ·Wi-Fi通信 | 第17-18页 |
| ·蓝牙通信 | 第18-20页 |
| ·ZigBee技术 | 第20-23页 |
| ·无线通讯系统总体设计 | 第23-25页 |
| 第三章 移动智能小车平台及无线通讯系统硬件实现 | 第25-37页 |
| ·基于AT89S52单片机的移动智能车 | 第25-32页 |
| ·移动智能车机结构部分 | 第25-26页 |
| ·移动智能车硬件系统 | 第26页 |
| ·微控制器模块 | 第26-27页 |
| ·电机驱动模块 | 第27-29页 |
| ·红外线主动式避障 | 第29-30页 |
| ·移动智能车硬件整体电路设计 | 第30-32页 |
| ·无线通信模块 | 第32-37页 |
| ·CC2530射频芯片 | 第32-35页 |
| ·无线通讯模块硬件设计 | 第35-37页 |
| 第四章 基于多智能小车平台的ZIGBEE协议栈的改进与移植 | 第37-55页 |
| ·ZigBee协议栈研究 | 第37-40页 |
| ·ZigBee协议栈体系结构 | 第37-38页 |
| ·网络拓扑结构 | 第38-39页 |
| ·协议栈工作流程图 | 第39-40页 |
| ·物理层的设计与实现 | 第40-45页 |
| ·信道切换 | 第40-41页 |
| ·物理层协议数据单元(PPDU)格式 | 第41-42页 |
| ·数据的发送和接收 | 第42-45页 |
| ·MAC子层设计与实现 | 第45-50页 |
| ·MAC帧类型及格式 | 第46-48页 |
| ·MAC层功能实现 | 第48-50页 |
| ·应用层设计 | 第50-55页 |
| 第五章 系统调试和实验结果 | 第55-61页 |
| ·测试环境 | 第55-57页 |
| ·软件环境 | 第55-56页 |
| ·硬件环境 | 第56-57页 |
| ·协调器与终端节点间的双向通信实验 | 第57-60页 |
| ·测试分析 | 第60-61页 |
| 第六章 总结与展望 | 第61-62页 |
| ·总结 | 第61页 |
| ·展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-64页 |
| 在校期间发表的论文、科研成果 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |