阀门电动执行机构的控制与检测技术研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-15页 |
| ·课题研究背景和意义 | 第11-12页 |
| ·电动执行机构发展现状 | 第12-13页 |
| ·国外发展现状 | 第12-13页 |
| ·国内发展现状 | 第13页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 阀门电动执行机构系统组成及功能 | 第15-18页 |
| ·电动执行机构系统组成 | 第15-16页 |
| ·电动执行机构系统各单元功能分析 | 第16-17页 |
| ·人机接口 | 第16页 |
| ·处理器 | 第16页 |
| ·电机执行器 | 第16-17页 |
| ·检测模块 | 第17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第3章 异步电机数学模型及矢量控制技术 | 第18-34页 |
| ·异步电机数学模型 | 第18-23页 |
| ·异步电机在三相ABC坐标系下的数学模型 | 第18-20页 |
| ·坐标变换 | 第20-22页 |
| ·异步电机在任意两相旋转坐标系下的数学模型 | 第22-23页 |
| ·基于磁场定向的异步电机矢量控制原理 | 第23-27页 |
| ·磁链观测原理 | 第24页 |
| ·SVPWM调制原理 | 第24-27页 |
| ·矢量控制系统建模与仿真 | 第27-33页 |
| ·磁链观测模块 | 第28页 |
| ·坐标变换模块 | 第28-29页 |
| ·PI控制模块 | 第29-30页 |
| ·SVPWM调制模块 | 第30-31页 |
| ·仿真结果与分析 | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 电动执行机构系统硬件设计 | 第34-40页 |
| ·硬件部分总体介绍 | 第34页 |
| ·主控制单元部分 | 第34-35页 |
| ·主控单片机最小系统电路 | 第34-35页 |
| ·人机交互界面 | 第35页 |
| ·红外遥控电路 | 第35页 |
| ·驱动控制单元部分 | 第35-38页 |
| ·驱动控制DSP最小系统电路 | 第35-37页 |
| ·交直交变频电路 | 第37-38页 |
| ·硬件抗干扰设计 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第5章 电动执行机构系统软件设计 | 第40-46页 |
| ·软件部分总体介绍 | 第40页 |
| ·主程序设计 | 第40-43页 |
| ·主控MSP430主程序 | 第40-41页 |
| ·驱动控制TMS320F2812主程序 | 第41-43页 |
| ·灰色PID控制 | 第43-45页 |
| ·软件抗干扰设计 | 第45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第6章 电动执行机构的在线检测和故障诊断部分设计 | 第46-52页 |
| ·在线检测和故障诊断部分介绍 | 第46页 |
| ·电源检测 | 第46-48页 |
| ·电机检测 | 第48-49页 |
| ·阀门检测 | 第49页 |
| ·故障诊断 | 第49-50页 |
| ·故障诊断专家系统 | 第49-50页 |
| ·推理机诊断规则 | 第50页 |
| ·本章小结 | 第50-52页 |
| 第7章 阀门电动执行机构测试实验及结果 | 第52-60页 |
| ·测控系统的结构和原理 | 第52-55页 |
| ·测控系统测试功能定义 | 第55-56页 |
| ·测试程序 | 第56-58页 |
| ·测试结果 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第8章 总结及展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文及其他成果 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 作者简介 | 第66页 |
