| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题背景 | 第8-11页 |
| ·多智能体系统的发展概况 | 第8-9页 |
| ·多智能体系统一致性的研究现状 | 第9-11页 |
| ·本文的主要工作 | 第11页 |
| ·预备知识 | 第11-14页 |
| 第二章 基于观测器的二阶多智能体系统在固定/切换拓扑下的采样一致性 | 第14-30页 |
| ·引言 | 第14页 |
| ·问题描述 | 第14-16页 |
| ·固定拓扑下的采样一致性 | 第16-21页 |
| ·随机切换拓扑下的采样一致性 | 第21-25页 |
| ·基于采样数据的一致性分析 | 第21-24页 |
| ·协议设计 | 第24-25页 |
| ·数值仿真 | 第25-28页 |
| ·固定拓扑下的一致性 | 第25-26页 |
| ·切换拓扑下的均方一致性 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-30页 |
| 第三章 有向拓扑下离散时间二阶多智能体系统的量化一致性 | 第30-40页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·主要结论 | 第30-37页 |
| ·基于位置和速度的量化一致性 | 第31-34页 |
| ·基于速度的量化一致性 | 第34-37页 |
| ·数值仿真 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-40页 |
| 第四章 有向拓扑下基于采样数据的二阶多智能体系统的量化一致性 | 第40-50页 |
| ·引言 | 第40页 |
| ·主要结论 | 第40-46页 |
| ·基于位置和速度的量化一致性 | 第41-43页 |
| ·基于位置的量化一致性 | 第43-46页 |
| ·数值仿真 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-50页 |
| 结束语 | 第50-52页 |
| 致谢 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-58页 |
| 在读硕士期间撰写（发表）的论文 | 第58-60页 |
| 在读硕士期间参与的科研项目 | 第60页 |
