| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 目录 | 第9-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-40页 |
| ·研究背景、目的和意义 | 第12-15页 |
| ·研究背景 | 第12-14页 |
| ·研究目的和意义 | 第14-15页 |
| ·晶硅光伏电池印刷系统研究现状 | 第15-34页 |
| ·晶硅光伏电池制备工艺简介 | 第15-18页 |
| ·全自动印刷设备及其相关技术研究现状 | 第18-33页 |
| ·现有工艺及印刷系统结构存在的问题 | 第33-34页 |
| ·视觉丝网印刷系统简介 | 第34-39页 |
| ·视觉丝网印刷系统模块化设计 | 第35-37页 |
| ·视觉印刷系统工作流程 | 第37-39页 |
| ·本论文的研究内容与结构 | 第39-40页 |
| 第二章 新型精密视觉丝网印刷系统研究 | 第40-57页 |
| ·引言 | 第40页 |
| ·新型精密视觉丝网印刷系统设计 | 第40-44页 |
| ·相机阵列式图像采集系统 | 第40-42页 |
| ·柔性卷纸机构 | 第42-44页 |
| ·多相机视觉精密丝网印刷系统基准标定 | 第44-49页 |
| ·多相机二维图像标定 | 第44-46页 |
| ·视觉精密丝网印刷系统局部坐标系基准标定 | 第46-49页 |
| ·视觉算法研究 | 第49-56页 |
| ·进板视觉定位算法 | 第49-50页 |
| ·出板视觉检测算法 | 第50-52页 |
| ·破损检测算法 | 第52-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第三章 XY-Theta 并联对位平台运动学分析 | 第57-73页 |
| ·引言 | 第57页 |
| ·结构设计简介 | 第57-60页 |
| ·机构描述 | 第57-59页 |
| ·机构自由度分析 | 第59-60页 |
| ·运动学建模 | 第60-65页 |
| ·位置模型 | 第61-65页 |
| ·速度模型 | 第65页 |
| ·工作空间分析 | 第65-67页 |
| ·运动学精度分析 | 第67-71页 |
| ·本章小结 | 第71-73页 |
| 第四章 基于视觉测量的 XY-Theta 并联对位平台运动学标定方法 | 第73-95页 |
| ·引言 | 第73页 |
| ·误差建模 | 第73-80页 |
| ·多参数位置模型 | 第73-76页 |
| ·误差构成分析 | 第76-78页 |
| ·误差雅克比矩阵 | 第78-80页 |
| ·误差灵敏度分析 | 第80-82页 |
| ·运动学标定研究 | 第82-92页 |
| ·基于可移动单相机视觉测量的三角形面姿态插值标定法 | 第82-87页 |
| ·基于双相机全位姿视觉测量的分步运动学标定方法 | 第87-92页 |
| ·仿真验证 | 第92-93页 |
| ·本章小结 | 第93-95页 |
| 第五章 实验研究 | 第95-108页 |
| ·引言 | 第95页 |
| ·平面测量相机标定实验 | 第95-98页 |
| ·重复精度实验 | 第95-97页 |
| ·像素当量标定实验 | 第97-98页 |
| ·XY-Theta 并联对位平台重复定位精度实验 | 第98-100页 |
| ·XY-Theta 并联对位平台运动学标定实验 | 第100-106页 |
| ·标定实验 1 | 第100-103页 |
| ·标定实验 2 | 第103-106页 |
| ·精密视觉丝网印刷设备综合精度实验 | 第106-107页 |
| ·本章小结 | 第107-108页 |
| 总结和展望 | 第108-110页 |
| 1 主要工作和结论 | 第108-109页 |
| 2 创新点 | 第109页 |
| 3 研究展望 | 第109-110页 |
| 参考文献 | 第110-121页 |
| 攻读博士学位期间取得的研究成果 | 第121-123页 |
| 致谢 | 第123-124页 |
| 答辩委员会对论文的评定意见 | 第124页 |