小型无人搜救飞艇的控制系统研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-13页 |
| 1 绪论 | 第13-17页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第13-14页 |
| ·国内外研究现状 | 第14-15页 |
| ·论文研究内容及主要工作安排 | 第15-16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 2 飞艇数学模型构建简介 | 第17-35页 |
| ·飞艇组成结构简介 | 第17-18页 |
| ·飞艇飞行原理简介 | 第18-19页 |
| ·飞艇坐标的定义 | 第19-22页 |
| ·飞艇受力分析 | 第22-26页 |
| ·飞艇运动学方程构建 | 第26-28页 |
| ·飞艇动力学方程构建 | 第28-30页 |
| ·飞艇运动方程构建 | 第30-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 3 飞艇飞行控制系统总体方案设计 | 第35-41页 |
| ·飞行控制系统需求分析 | 第35页 |
| ·飞行控制系统总体结构设计 | 第35-37页 |
| ·飞行控制系统工作原理简介 | 第37-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 4 飞艇飞行控制系统电路设计 | 第41-53页 |
| ·高度计电路设计 | 第41-43页 |
| ·空速计电路设计 | 第43-44页 |
| ·加速度计电路设计 | 第44-45页 |
| ·角速率陀螺仪电路设计 | 第45-46页 |
| ·电子罗盘和GPS模块电路设计 | 第46-48页 |
| ·无线通信模块电路设计 | 第48-49页 |
| ·舵机和执行器模块设计 | 第49-50页 |
| ·飞行控制微处理器模块电路设计 | 第50-51页 |
| ·电源调节电路设计 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 5 飞艇飞行控制系统软件设计 | 第53-61页 |
| ·传感器数据采集模块软件设计 | 第53-54页 |
| ·GPS数据采集模块软件设计 | 第54-56页 |
| ·电子罗盘数据采集模块软件设计 | 第56-57页 |
| ·无线通信模块软件设计 | 第57-58页 |
| ·飞行控制微处理器模块软件设计 | 第58-59页 |
| ·驱动模块软件设计 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 6 飞艇控制律设计与仿真 | 第61-67页 |
| ·飞行姿态控制系统设计原理 | 第61-62页 |
| ·飞行俯仰姿态控制系统 | 第62-63页 |
| ·飞行偏航姿态控制系统 | 第63页 |
| ·飞艇姿态控制器设计和仿真 | 第63-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 7 总结与展望 | 第67-68页 |
| ·工作总结 | 第67页 |
| ·工作展望 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-71页 |
| 发表论文与参与科研项目说明 | 第71-72页 |
| 附录 | 第72页 |
