无刷直流电动机及其控制系统
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 1 绪论 | 第11-14页 |
| ·研究背景 | 第11页 |
| ·研究目的与意义 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-13页 |
| ·本文主要研究工作 | 第13-14页 |
| 2 无刷直流电动机基本结构和原理 | 第14-23页 |
| ·无刷直流电动机的结构 | 第14-15页 |
| ·电机本体 | 第14页 |
| ·转子位置传感器 | 第14-15页 |
| ·电子换相线路 | 第15页 |
| ·无刷直流电动机的基本工作原理 | 第15-17页 |
| ·无刷直流电机的运行特性 | 第17-20页 |
| ·起动特性 | 第18页 |
| ·作特性 | 第18-19页 |
| ·机械特性和调速特性 | 第19-20页 |
| ·无刷直流电动机的数学模型 | 第20-23页 |
| 3 无刷直流电机控制策略分析 | 第23-29页 |
| ·无刷直流电动机控制系统原理 | 第23-24页 |
| ·数字控制系统中PID控制算法的实现 | 第24-25页 |
| ·PWM调制方式 | 第25-29页 |
| 4 无刷直流电机控制器硬件设计 | 第29-47页 |
| ·无刷直流电动机各组成部分的设计方法 | 第29-31页 |
| ·位置检测器 | 第29-30页 |
| ·电子开关线路 | 第30-31页 |
| ·控制器 | 第31页 |
| ·逆变器主电路设计 | 第31-35页 |
| ·功率开关主电路 | 第31-32页 |
| ·逆变开关元件的选择 | 第32-33页 |
| ·逆变开关管驱动电路的设计 | 第33-35页 |
| ·单片机的选择 | 第35-40页 |
| ·PIC单片机的特点 | 第36-38页 |
| ·PIC16F72单片机管脚排列及功能定义 | 第38-39页 |
| ·PIC16F72单片机的功能特性 | 第39页 |
| ·PWM信号在PIC单片机中的处理 | 第39-40页 |
| ·控制电路部分设计 | 第40-43页 |
| ·时钟电路 | 第40页 |
| ·复位电路 | 第40-41页 |
| ·转把和刹车 | 第41-43页 |
| ·检测保护电路部分设计 | 第43-45页 |
| ·电流采样及过流保护 | 第43-45页 |
| ·欠电压保护 | 第45页 |
| ·电源电路 | 第45-47页 |
| 5 无刷直流电动机控制软件器设计 | 第47-51页 |
| ·无刷直流电动机控制器程序设计概况 | 第47页 |
| ·系统各部分功能在软件中的实现 | 第47-49页 |
| ·驱动控制 | 第47页 |
| ·启动 | 第47-48页 |
| ·PWM中断时间控制 | 第48页 |
| ·刹车控制 | 第48页 |
| ·电源电压检测 | 第48页 |
| ·PWM(脉冲宽度调制) | 第48-49页 |
| ·软件流程图 | 第49-51页 |
| 6 结论与展望 | 第51-52页 |
| ·主要结论 | 第51页 |
| ·工作展望 | 第51-52页 |
| 致谢 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-56页 |
| 附录 | 第56页 |
