基于Matlab不确定系统中滤波方法的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 创新点摘要 | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| ·滤波理论的产生及其意义 | 第9-10页 |
| ·滤波理论的发展及研究现状 | 第10-11页 |
| ·维纳滤波(Wiener Filtering) | 第10页 |
| ·卡尔曼滤波(Kalman Filtering) | 第10页 |
| ·鲁棒滤波 | 第10-11页 |
| ·滤波理论的研究现状 | 第11页 |
| ·论文的研究内容 | 第11-13页 |
| 第二章 线性矩阵不等式及系统性能分析 | 第13-19页 |
| ·线性矩阵不等式 | 第13-15页 |
| ·线性矩阵不等式的一般表示 | 第13页 |
| ·可以转化为线性矩阵不等式表示的问题 | 第13-15页 |
| ·一些标准的线性矩阵不等式问题 | 第15页 |
| ·系统性能分析 | 第15-19页 |
| ·连续时间系统性能 | 第15-18页 |
| ·离散时间系统性能 | 第18-19页 |
| 第三章 卡尔曼滤波 | 第19-24页 |
| ·经典的卡尔曼滤波算法 | 第19-20页 |
| ·离散型卡尔曼滤波算法 | 第19-20页 |
| ·连续型卡尔曼滤波算法 | 第20页 |
| ·离散型卡尔曼滤波器的设计与仿真 | 第20-24页 |
| ·例子 | 第20-21页 |
| ·离散型卡尔曼滤波器设计 | 第21页 |
| ·滤波效果仿真 | 第21-24页 |
| 第四章 不确定系统的鲁棒卡尔曼滤波 | 第24-32页 |
| ·问题的描述 | 第24-25页 |
| ·不确定系统的鲁棒卡尔曼滤波器设计 | 第25-28页 |
| ·不确定系统的鲁棒卡尔曼滤波仿真 | 第28-32页 |
| ·例子 | 第28-29页 |
| ·鲁棒卡尔曼滤波器的设计结果 | 第29页 |
| ·鲁棒卡尔曼滤波仿真结果 | 第29-32页 |
| 第五章 不确定系统的鲁棒 H∞滤波 | 第32-39页 |
| ·问题的描述 | 第32页 |
| ·不确定的系统鲁棒 H∞滤波器设计 | 第32-36页 |
| ·不确定系统的系统鲁棒 H∞滤波仿真 | 第36-39页 |
| ·例子 | 第36页 |
| ·鲁棒 H∞滤波器的设计结果 | 第36-37页 |
| ·鲁棒 H∞滤波仿真结果 | 第37-39页 |
| 第六章 滤波结果的比较与工程实践 | 第39-46页 |
| ·受高斯噪声干扰的确定性系统的滤波 | 第39-40页 |
| ·受高斯噪声干扰的不确定系统的滤波 | 第40-41页 |
| ·受非高斯噪声干扰的不确定系统的滤波 | 第41-43页 |
| ·卡尔曼滤波在锅炉温度监控系统中的应用 | 第43-46页 |
| 结论 | 第46-47页 |
| 参考文献 | 第47-50页 |
| 致谢 | 第50-51页 |
| 详细摘要 | 第51-64页 |
