基于地震动信号的人员定位和跟踪滤波
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-15页 |
| ·研究背景及意义 | 第11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-13页 |
| ·地面目标定位技术的发展 | 第11-13页 |
| ·地面目标跟踪滤波技术的发展 | 第13页 |
| ·本文研究的目标及内容 | 第13-15页 |
| 第2章 地震动信号分析 | 第15-20页 |
| ·地震动信号的性质 | 第15-16页 |
| ·信号的预处理 | 第16-17页 |
| ·人员脚步的震动模型 | 第17-18页 |
| ·系统中传感器节点 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第3章 地震动信号目标定位跟踪外场试验 | 第20-26页 |
| ·系统中地震动传感器的选择 | 第20-21页 |
| ·试验方案的确定 | 第21-24页 |
| ·试验场地的选择及试验布置 | 第24页 |
| ·信号采集处理及传感器布阵 | 第24-25页 |
| ·试验工况的选择 | 第25页 |
| ·外场试验步骤 | 第25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第4章 地震动信号的目标定位 | 第26-49页 |
| ·目标定位方法 | 第26-30页 |
| ·基于TDOA定位的原理 | 第26-27页 |
| ·时延估计方法 | 第27-29页 |
| ·地震波传播速度的计算 | 第29-30页 |
| ·两种目标定位模型分析 | 第30-38页 |
| ·正三角形定位 | 第30-33页 |
| ·三点式被动定位 | 第33-35页 |
| ·仿真结果分析 | 第35-38页 |
| ·于地震动信号的区域判定能量加权定位算法 | 第38-48页 |
| ·地震动传感器布阵 | 第38-39页 |
| ·区域判定能量加权定位算法 | 第39-41页 |
| ·试验结果分析 | 第41-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 地震动信号的目标跟踪 | 第49-59页 |
| ·典型目标跟踪滤波算法 | 第49-51页 |
| ·扩展卡尔曼滤波(EKF) | 第49-50页 |
| ·仿真结果对比分析 | 第50-51页 |
| ·扩展卡尔曼滤波影响因素分析 | 第51-55页 |
| ·试验结果分析 | 第55-58页 |
| ·人员走动引起的地震动信号分析 | 第56-57页 |
| ·人员跑动引起的地震动信号分析 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 总结与展望 | 第59-61页 |
| 1. 全文总结 | 第59页 |
| 2. 展望 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文 | 第65页 |
