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雪炮车的设计及其控制特性的研究

摘要第1-6页
Abstract第6-10页
第一章 绪论第10-14页
   ·雪炮车概述第10页
   ·雪炮车发展现状及趋势第10-11页
     ·雪炮车发展现状第10-11页
     ·液压系统在雪炮车中的应用第11页
   ·雪炮车的特点第11-12页
   ·雪炮车研究的背景及意义第12页
   ·本文研究的主要内容第12-14页
第二章 雪炮车的设计方案及计算第14-22页
   ·液压系统原理及总体方案第14-15页
   ·液压系统的主要特点第15-16页
   ·雪炮车马达与油缸的计算及部件选取第16-20页
     ·根据相应数据对马达进行计算第16-17页
     ·雪炮车油缸计算第17-19页
     ·雪炮车重要部件的选取第19-20页
   ·雪炮车整车主要参数的确定第20-22页
第三章 雪炮车的系统分析及AMESim仿真第22-38页
   ·雪炮车的控制系统简介第22-26页
   ·对同步系统进行AMESim仿真第26-31页
     ·多缸同步在液压系统中的使用第26页
     ·同步系统建模第26-27页
     ·同步系统的仿真结果及对负载作用角度的分析第27-29页
     ·分流集流阀对同步系统的改进第29-31页
   ·液压位置伺服控制系统仿真第31-38页
     ·阀控液压缸的理论计算第31-33页
     ·基于AMESim对闭环伺服系统仿真第33-38页
第四章 基于FLUENT的喷嘴流场分析及其在雪炮车上的选用第38-47页
   ·控制方程和模型的建立第38-40页
   ·采用fluent软件对喷嘴内流场仿真第40-44页
     ·稳态工况下的应力分析及强度校核第40-41页
     ·喷嘴收缩角度对喷嘴出口速度场的影响第41-42页
     ·喷嘴入口大小对出口速度场的影响第42-43页
     ·喷嘴入口大小对出口速度场的影响第43页
     ·喷嘴出口处外流场速度场的仿真第43-44页
   ·采用液态二氧化碳为材料对喷嘴外流场分析第44-46页
   ·本章小结第46-47页
第五章 雪炮车履带部分模型建立及动力学仿真分析第47-59页
   ·雪炮车履带部分传动特性第47-48页
   ·动力学仿真的基本理论和方法第48-51页
     ·动力学软件基本算法第48-49页
     ·动力学软件基本算法第49-51页
   ·雪炮车模型的建立第51-54页
     ·通过UG对雪炮车风轮部分进行设计第51-52页
     ·通过多体动力学软件recurdyn对雪炮车履带部分建模第52-54页
   ·雪炮车运动的仿真分析第54-57页
     ·雪炮车平地行走时动力学分析第54-55页
     ·道路对雪炮车的影响第55-56页
     ·雪炮车爬坡能力仿真第56-57页
   ·本章小结第57-59页
第六章 结论第59-61页
   ·结论第59-60页
   ·展望第60-61页
参考文献第61-64页
在学研究成果第64-65页
致谢第65页

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