| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| ·课题的背景 | 第10页 |
| ·无刷直流电机的发展及应用概况 | 第10-12页 |
| ·国外有关研究的综述 | 第10-11页 |
| ·国内有关研究的综述 | 第11-12页 |
| ·无刷直流电机的应用概况 | 第12页 |
| ·无刷直流电机的优势 | 第12-14页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第14-15页 |
| 第二章 无刷直流电机的结构及工作原理 | 第15-28页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·无刷直流电机的基本结构 | 第15-18页 |
| ·定子 | 第16-17页 |
| ·转子 | 第17页 |
| ·霍尔传感器 | 第17-18页 |
| ·工作原理 | 第18-23页 |
| ·无刷直流电机的控制方法——六步法 | 第18-19页 |
| ·PWM 调制 | 第19-21页 |
| ·反电动势过零点检测 | 第21-22页 |
| ·无位置传感器控制 | 第22-23页 |
| ·无刷直流电机的数学模型 | 第23-26页 |
| ·电压方程 | 第24-25页 |
| ·状态方程和等效电路 | 第25页 |
| ·电磁转矩方程 | 第25页 |
| ·运动方程 | 第25-26页 |
| ·无刷直流电机的机械特性和传递函数 | 第26-27页 |
| ·机械特性 | 第26-27页 |
| ·传递函数 | 第27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 无刷直流电机的 MATLAB/SIMULINK 仿真 | 第28-37页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·无位置传感器无刷直流电机的 MATLAB/SIMULINK 仿真 | 第28-35页 |
| ·MATLAB/SIMULINK 仿真图 | 第28-29页 |
| ·六步法模块（SIXSTEP_CTRL） | 第29-30页 |
| ·PWM 模块（PWM_CTRL） | 第30-31页 |
| ·转子位置选择模块（SELECTOR_SELECT） | 第31-32页 |
| ·PWM 占空比选择模块（PWMDUTY_SELECT） | 第32-33页 |
| ·速度计算模块（SPEED_CALCULATE） | 第33-34页 |
| ·电机本体模块（MOTOR_SYS） | 第34页 |
| ·相电流采样模块（I_MESUREMENT） | 第34-35页 |
| ·仿真结果 | 第35页 |
| ·本章小结 | 第35-37页 |
| 第四章 控制系统的硬件电路设计 | 第37-47页 |
| ·引言 | 第37-38页 |
| ·主控模块 | 第38-41页 |
| ·主控模块芯片介绍 | 第39-40页 |
| ·主控模块硬件电路设计 | 第40-41页 |
| ·检测模块 | 第41-44页 |
| ·模拟检测模块 | 第41-42页 |
| ·比较器检测模块 | 第42-43页 |
| ·两种检测方法比较 | 第43-44页 |
| ·驱动模块 | 第44页 |
| ·电源模块 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 控制系统的软件设计 | 第47-54页 |
| ·引言 | 第47页 |
| ·软件开发环境介绍 | 第47-48页 |
| ·软件编程 | 第48-52页 |
| ·电机的启动 | 第48-51页 |
| ·闭环运行 | 第51-52页 |
| ·实验操作与实验结果 | 第52-53页 |
| ·无位置传感器无刷直流电机的启动 | 第52页 |
| ·实验结果 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第六章 总结与展望 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-58页 |
| 作者简介 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59页 |
