柔性冷弯成型基于视觉反馈的映射模型的研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-15页 |
| ·柔性辊弯成型技术概述 | 第8-11页 |
| ·辊弯成型技术 | 第8页 |
| ·柔性辊弯成型技术 | 第8-9页 |
| ·柔性辊弯成型国内外技术现状 | 第9-11页 |
| ·机器视觉检测技术 | 第11-14页 |
| ·机器视觉概念 | 第11-13页 |
| ·机器视觉检测关键技术 | 第13-14页 |
| ·课题的主要研究内容及研究意义 | 第14-15页 |
| 2 基于机器视觉的柔性辊弯成型在线检测系统设计 | 第15-24页 |
| ·机器视觉检测系统的构成及工作原理 | 第15-17页 |
| ·机器视觉检测系统的构成 | 第15页 |
| ·基于机器视觉的柔性辊弯成型检测系统的工作原理 | 第15-17页 |
| ·系统技术指标 | 第17页 |
| ·各部分硬件选择 | 第17-21页 |
| ·系统的光源 | 第17-18页 |
| ·图像传感器 | 第18-21页 |
| ·图像采集卡 | 第21页 |
| ·单轴柔性辊弯成型机 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-24页 |
| 3 板材截面图像预处理及映射模型分析研究 | 第24-37页 |
| ·图像数字化 | 第24-25页 |
| ·相机标定 | 第25-26页 |
| ·图像预处理 | 第26-31页 |
| ·灰度化处理 | 第26-27页 |
| ·图像滤波 | 第27-29页 |
| ·二值化处理与细化处理 | 第29-31页 |
| ·轮廓图像映射模型分析 | 第31-36页 |
| ·目标图像几何特征检测 | 第31-34页 |
| ·轮廓图像映射矩阵 | 第34-35页 |
| ·求取伺服电机补偿转角量 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 4 软件开发及实验研究 | 第37-52页 |
| ·MFC简介 | 第38-39页 |
| ·OpenCV概述 | 第39页 |
| ·柔性辊弯成型在线检测控制模块的建立 | 第39-46页 |
| ·图像的采集 | 第39-41页 |
| ·图像预处理与检测功能编程 | 第41-44页 |
| ·人机界面设计 | 第44-46页 |
| ·基于机器视觉的柔性辊弯成型的在线检测实验 | 第46-51页 |
| ·检测数据与分析 | 第46-50页 |
| ·误差分析 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 5 结论与展望 | 第52-54页 |
| ·结论 | 第52页 |
| ·展望 | 第52-54页 |
| 参考文献 | 第54-57页 |
| 申请学位期间的研究成果及发表的学术论文 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58页 |
