摘要 | 第1-4页 |
Abstract | 第4-8页 |
1 绪论 | 第8-15页 |
·课题研究背景和意义 | 第8-9页 |
·电梯导轨直线度检测技术介绍 | 第9-13页 |
·传统坐标检测法 | 第9-11页 |
·水平仪检测法 | 第11页 |
·自准直仪检测法 | 第11-12页 |
·激光干涉仪检测法 | 第12-13页 |
·国内外研究现状 | 第13-14页 |
·本文主要研究内容 | 第14-15页 |
2 电梯导轨自动检测与查询系统的设计原理及实现功能 | 第15-24页 |
·设计原理 | 第15-20页 |
·直线度计算原理 | 第15-18页 |
·伺服系统原理 | 第18-19页 |
·网络传输原理 | 第19-20页 |
·T型导轨合格标准评定方法 | 第20-21页 |
·系统的功能和性能指标 | 第21-22页 |
·导轨自动检测部分的功能和性能指标 | 第21页 |
·人工矫直查询部分的功能和性能指标 | 第21-22页 |
·系统整体设计方案 | 第22-23页 |
·本章小结 | 第23-24页 |
3 系统硬件部分的设计与实现 | 第24-38页 |
·系统硬件实现流程 | 第24-25页 |
·采集模块硬件设计 | 第25-27页 |
·激光传感器的选取 | 第25-26页 |
·激光传感器的数据传输设计 | 第26-27页 |
·伺服模块硬件设计 | 第27-31页 |
·性能特性 | 第28-29页 |
·伺服驱动器的接线设计 | 第29-31页 |
·运动控制模块硬件设计 | 第31-34页 |
·运动控制板卡的选取 | 第31-32页 |
·板卡功能介绍与接口设计 | 第32-34页 |
·人工矫直查询模块硬件设计 | 第34-36页 |
·数字量输入输出采集卡 | 第35-36页 |
·硬件实现 | 第36页 |
·其它硬件模块与总体硬件列表 | 第36-37页 |
·本章小结 | 第37-38页 |
4 系统软件部分的设计与实现 | 第38-61页 |
·软件部分整体设计思路 | 第38-42页 |
·软件设计组成框架 | 第38-39页 |
·软件设计流程 | 第39-42页 |
·软件平台和开发工具 | 第42页 |
·人机交互模块的设计 | 第42-48页 |
·导轨自动检测部分界面设计 | 第43-46页 |
·人工矫直查询部分界面设计 | 第46-48页 |
·检测控制模块设计 | 第48-51页 |
·定时器的使用 | 第48-49页 |
·运动控制 | 第49-50页 |
·数据处理 | 第50-51页 |
·人工矫直查询模块设计 | 第51-56页 |
·多线程技术的使用 | 第51-53页 |
·账户管理 | 第53页 |
·按钮防抖动算法 | 第53-54页 |
·人工矫直查询模块功能介绍 | 第54-56页 |
·网络模块的设计 | 第56-60页 |
·Windows Sockets网络编程 | 第56-57页 |
·网络模式的实现 | 第57-60页 |
·网络传输错误处理 | 第60页 |
·本章小结 | 第60-61页 |
5 现场调试 | 第61-72页 |
·局部调试 | 第61-69页 |
·伺服电机调试 | 第61-65页 |
·运动控制板卡调试 | 第65-67页 |
·输入输出调试 | 第67-68页 |
·软件调试 | 第68-69页 |
·整体调试 | 第69-71页 |
·本章小结 | 第71-72页 |
6 总结与展望 | 第72-74页 |
·工作总结 | 第72页 |
·前景展望 | 第72-74页 |
致谢 | 第74-75页 |
参考文献 | 第75-79页 |
附录 | 第79页 |