| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| ·课题开发背景以及国内外研究现状 | 第11-12页 |
| ·课题开发背景 | 第11-12页 |
| ·国内外对嵌入式电机控制技术的研究现状 | 第12页 |
| ·嵌入式电机控制技术的介绍 | 第12-16页 |
| ·嵌入式系统概述 | 第13页 |
| ·变频调速技术的概述及发展 | 第13-14页 |
| ·控制方案的比较 | 第14-15页 |
| ·永磁同步电机的矢量控制 | 第15-16页 |
| ·本文的主要工作与内容安排 | 第16-17页 |
| ·小结 | 第17-18页 |
| 第二章 永磁同步电动机矢量控制方法 | 第18-32页 |
| ·基于转子磁场定向的矢量方程 | 第18-21页 |
| ·永磁同步电动机的转子结构及物理模型 | 第18-21页 |
| ·三相永磁同步电动机的矢量方程 | 第21页 |
| ·永磁同步电机坐标变换 | 第21-25页 |
| ·Clarke变换 | 第22-24页 |
| ·Park变换 | 第24-25页 |
| ·三相ABC坐标系和旋转两相dq坐标系之间进行变换 | 第25页 |
| ·永磁同步电机各个坐标系基本方程 | 第25-27页 |
| ·ABC坐标系基本方程： | 第25-26页 |
| ·α、β坐标系的基本方程 | 第26-27页 |
| ·d、q旋转坐标系中的基本方程 | 第27页 |
| ·永磁同步电动机的矢量控制及控制系统 | 第27-31页 |
| ·基于转子磁场的转矩控制 | 第27-28页 |
| ·矢量控制 | 第28-29页 |
| ·矢量控制系统 | 第29-31页 |
| ·小结 | 第31-32页 |
| 第三章 SVPWM算法及其速度环电流环的设计 | 第32-46页 |
| ·空间电压矢量调制 SVPWM 技术 | 第32-39页 |
| ·SVPWM算法基本原理 | 第33-35页 |
| ·空间矢量PWM电压 | 第35-37页 |
| ·SVPWM算法的实现 | 第37-39页 |
| ·PI控制器 | 第39-43页 |
| ·速度环设计 | 第40-41页 |
| ·电流环设计 | 第41-43页 |
| ·基于SVPWM算法的Simulation仿真 | 第43-45页 |
| ·小结 | 第45-46页 |
| 第四章 交流永磁同步电动机嵌入式控制平台的设计 | 第46-56页 |
| ·交流永磁同步电机嵌入式控制平台总体设计 | 第46-48页 |
| ·系统开发硬件平台 | 第47-48页 |
| ·嵌入式控制模块STM32 | 第48-51页 |
| ·STM32 性能介绍 | 第48-49页 |
| ·STM32 的高级定时器 | 第49-50页 |
| ·MCU及其外围辅助电路 | 第50-51页 |
| ·驱动模块 | 第51-53页 |
| ·STM32 与IPM的连接 | 第53页 |
| ·永磁同步电机 | 第53-55页 |
| ·小结 | 第55-56页 |
| 第五章 交流永磁同步电动机嵌入式控制平台软件设计 | 第56-66页 |
| ·系统软件设计功能介绍 | 第56页 |
| ·系统的开发环境与开发工具 | 第56-57页 |
| ·系统的主程序设计 | 第57-58页 |
| ·初始化程序 | 第58-59页 |
| ·中断程序设计 | 第59页 |
| ·计算程序 | 第59-65页 |
| ·Clarke和Park坐标变换 | 第59-62页 |
| ·PI调节函数程序设计 | 第62-63页 |
| ·Park 坐标反变换流程图 | 第63页 |
| ·SVPWM调制函数 | 第63-65页 |
| ·小结 | 第65-66页 |
| 第六章 结论 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-70页 |
| 在学研究成果 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71页 |