| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 1 绪论 | 第7-13页 |
| ·课题背景 | 第7页 |
| ·研究目的与意义 | 第7页 |
| ·谐波齿轮传动的应用与研究现状 | 第7-11页 |
| ·谐波齿轮传动的应用 | 第7-9页 |
| ·谐波齿轮传动的国内外研究现状 | 第9-11页 |
| ·本文研究内容 | 第11-13页 |
| 2 飞行器机电伺服系统中谐波齿轮传动理论基础 | 第13-19页 |
| ·谐波齿轮传动的组成与基本原理 | 第13-14页 |
| ·柔轮的变形形状 | 第14-15页 |
| ·柔轮的受力分析 | 第15-16页 |
| ·柔轮的应力分布 | 第16-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 3 飞行器机电伺服系统中谐波齿轮传动静态力学性能分析 | 第19-41页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·谐波齿轮传动的有限元建模 | 第19-21页 |
| ·柔轮的有限元建模 | 第20页 |
| ·波发生器的有限元建模 | 第20-21页 |
| ·刚轮的有限元建模 | 第21页 |
| ·柔轮初变形与初应力分布 | 第21-26页 |
| ·柔轮初变形 | 第22-24页 |
| ·柔轮初应力 | 第24-26页 |
| ·柔轮空载与承载工况下变形与应力分布 | 第26-34页 |
| ·刚轮的装配仿真与柔轮施加静载仿真 | 第26-27页 |
| ·柔轮筒体在空载与承载工况下变形与应力分布 | 第27-30页 |
| ·柔轮筒底在空载与承载工况下变形与应力分布 | 第30-32页 |
| ·柔轮齿圈在空载与承载工况下变形与应力分布 | 第32-34页 |
| ·柔轮关键结构参数对其综合性能的影响分析 | 第34-40页 |
| ·柔轮筒体壁厚对柔轮性能的影响 | 第34-35页 |
| ·柔轮长径比对柔轮性能的影响 | 第35-36页 |
| ·柔轮杯底与筒体过渡圆角对柔轮性能的影响 | 第36页 |
| ·柔轮齿圈前沿、后沿与筒体过渡圆角对柔轮性能的影响 | 第36-39页 |
| ·柔轮齿圈宽度对柔轮性能的影响 | 第39页 |
| ·柔轮齿圈前沿宽度对柔轮性能的影响 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 4 飞行器机电伺服系统中谐波齿轮传动动态力学性能分析 | 第41-64页 |
| ·引言 | 第41页 |
| ·谐波齿轮传动整机动态有限元仿真 | 第41页 |
| ·不同负载工况下柔轮变形与应力的时变特性以及动态响应 | 第41-52页 |
| ·不同负载大小对柔轮时变特性以及动态响应的影响 | 第41-45页 |
| ·不同负载频率对柔轮时变特性以及动态响应的影响 | 第45-48页 |
| ·不同负载波形对柔轮时变特性以及动态响应的影响 | 第48-52页 |
| ·不同输入条件下柔轮变形与应力的时变特性以及动态响应 | 第52-63页 |
| ·不同输入频率对柔轮时变特性以及动态响应的影响 | 第52-56页 |
| ·不同输入波形对柔轮时变特性以及动态响应的影响 | 第56-59页 |
| ·不同输入转速对柔轮时变特性以及动态响应的影响 | 第59-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 5 飞行器机电伺服系统中谐波齿轮传动动力学建模与数值解 | 第64-69页 |
| ·引言 | 第64页 |
| ·谐波齿轮传动系统动力学模型建立 | 第64-66页 |
| ·动力学模型参数的确定 | 第65-66页 |
| ·谐波齿轮传动动力学方程的求解与验证 | 第66-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 6 总结与展望 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
