| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| 1 绪论 | 第11-17页 |
| ·课题来源 | 第11页 |
| ·课题研究目的及意义 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-14页 |
| ·PMLSM 垂直提升系统研究现状 | 第12-13页 |
| ·PMLSM 失步预防控制研究现状 | 第13-14页 |
| ·失步预防控制亟待解决的问题 | 第14页 |
| ·失步前期征兆信息分析与检测方面 | 第14页 |
| ·失步预防控制算法方面 | 第14页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第14-15页 |
| ·本章小结 | 第15-17页 |
| 2 PMLSM 失步预防控制关键参数分析 | 第17-29页 |
| ·失步前期征兆信息分析 | 第17-25页 |
| ·功角特性及稳定性分析 | 第17-18页 |
| ·电机运行速度与供电电压对 PMLSM 稳定运行的影响 | 第18-20页 |
| ·失步故障的分类及产生原因分析 | 第20-25页 |
| ·失步前期征兆信息的提取方法 | 第25-28页 |
| ·功角检测方案 | 第25-27页 |
| ·电机运行速度、推力与供电电压电流检测方案 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 3 PMLSM 失步预防控制策略研究 | 第29-49页 |
| ·控制方案与控制策略确定 | 第29-30页 |
| ·BP 神经网络位置角检测器设计 | 第30-39页 |
| ·训练样本的获取及归一化处理 | 第31-34页 |
| ·BP 神经网络的结构 | 第34-35页 |
| ·BP 神经网络的算法 | 第35-38页 |
| ·BP 算法的改进 | 第38-39页 |
| ·模态识别器设计 | 第39页 |
| ·双模糊神经网络复合控制器设计 | 第39-47页 |
| ·模糊控制器设计 | 第39-45页 |
| ·神经元 PID 控制器设计 | 第45-46页 |
| ·复合控制策略 | 第46-47页 |
| ·压/频比的调整 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 4 控制策略仿真研究 | 第49-67页 |
| ·PMLSM 在 MATLAB/SIMULINK 中的实现 | 第49-52页 |
| ·电流平衡模块 | 第49-50页 |
| ·机械运动平衡模块 | 第50-51页 |
| ·PMLSM 整体模型 | 第51-52页 |
| ·PMLSM 驱动及逆变模块 | 第52-53页 |
| ·位置角检测的 BP 神经网络模型 | 第53-56页 |
| ·模态识别器 | 第56页 |
| ·模糊神经网络复合控制器 | 第56-60页 |
| ·模糊控制器模型 | 第56-59页 |
| ·神经元控制器模型 | 第59页 |
| ·复合控制器模型 | 第59-60页 |
| ·失步预防控制整体建模图 | 第60页 |
| ·仿真结果分析 | 第60-65页 |
| ·供电电压模糊神经网络控制策略仿真 | 第60-63页 |
| ·运行速度模糊神经网络控制策略仿真 | 第63-65页 |
| ·本章小结 | 第65-67页 |
| 5 实验研究 | 第67-71页 |
| ·实验目的 | 第67页 |
| ·实验对象与测试装置 | 第67-68页 |
| ·失步预防控制策略实验结果分析 | 第68-70页 |
| ·供电电压模糊神经网络复合控制器控制效果分析 | 第68-69页 |
| ·运行速度模糊神经网络复合控制器控制效果 | 第69-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 6 结论与展望 | 第71-75页 |
| ·结论 | 第71-72页 |
| ·展望 | 第72-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 作者简历 | 第79-81页 |
| 学位论文数据集 | 第81页 |