| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-17页 |
| ·交流调速控制理论 | 第13-14页 |
| ·矢量控制 | 第13-14页 |
| ·直接转矩控制 | 第14页 |
| ·直接转矩控制研究现状 | 第14-15页 |
| ·无速度传感器直接转矩控制研究现状 | 第15页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第15-17页 |
| 第二章 直接转矩控制基本理论 | 第17-30页 |
| ·直接转矩控制的基本思想 | 第17-18页 |
| ·异步电机数学模型和坐标变换 | 第18-23页 |
| ·异步电机数学模型 | 第18-20页 |
| ·坐标变换理论（Clarke 变换） | 第20-23页 |
| ·异步电机定子轴系的数学模型 | 第23页 |
| ·逆变器开关状态和电压空间矢量 | 第23-26页 |
| ·逆变器开关状态 | 第24页 |
| ·电压空间矢量的概念 | 第24-26页 |
| ·电压空间矢量与定子磁链之间的关系 | 第26-27页 |
| ·电压空间矢量对电动机转矩的影响 | 第27-28页 |
| ·电压空间矢量的正确选择 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 异步电机直接转矩控制系统仿真研究 | 第30-44页 |
| ·MATLAB/Simulink 简介 | 第30页 |
| ·直接转矩控制系统的基本组成和仿真 | 第30-40页 |
| ·磁链和转矩观测模型 | 第30-31页 |
| ·Clark 坐标变换建模 | 第31-32页 |
| ·磁链空间矢量位置区间判断 | 第32-34页 |
| ·磁链两点式调节 | 第34-35页 |
| ·转矩调节器 | 第35-36页 |
| ·最佳开关信号选择单元设计 | 第36-38页 |
| ·逆变器模型的设计 | 第38-39页 |
| ·转速的PI 调节 | 第39-40页 |
| ·直接转矩控制仿真系统 | 第40-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 直接转矩控制系统系统的改进研究 | 第44-56页 |
| ·SVPWM 控制原理的研究 | 第44-46页 |
| ·SVPWM 实现算法与仿真 | 第46-49页 |
| ·判断电压矢量所在扇区 | 第46-47页 |
| ·确定相邻电压矢量的导通时间 | 第47-48页 |
| ·确定电压矢量切换点 | 第48-49页 |
| ·基于空间矢量调制的直接转矩控制系统 | 第49-55页 |
| ·基于SVPWM 的定子参考电压矢量计算 | 第49-51页 |
| ·基于SVPWM 的直接转矩控制仿真实现 | 第51-52页 |
| ·传统的和改进的直接转矩控制系统仿真结果对比 | 第52-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 无速度传感器直接转矩控制系统研究 | 第56-69页 |
| ·基于 MARS 的无速度传感器直接转矩控制系统研究 | 第56-60页 |
| ·模型参考自适应控制原理 | 第56-57页 |
| ·基于磁链模型的MARS 转速辨识 | 第57-59页 |
| ·基于MARS 速度辨识仿真 | 第59-60页 |
| ·基于 EKF 的无速度传感器直接转矩控制系统研究 | 第60-65页 |
| ·扩展卡尔曼状态估计的原理 | 第60-61页 |
| ·电机状态空间模型的建立 | 第61-63页 |
| ·扩展卡尔曼滤波的递推算法流程 | 第63-64页 |
| ·基于EKF 的无速度传感器DTC 系统的仿真 | 第64-65页 |
| ·仿真结果对比分析 | 第65-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第六章 直接转矩控制系统的数字化实现 | 第69-82页 |
| ·直接转矩控制实验平台 | 第69-70页 |
| ·数字信号处理器 TMS320LF2812 简介 | 第69页 |
| ·直接转矩控制硬件结构和实验平台简介 | 第69-70页 |
| ·直接转矩控制系统软件设计 | 第70-77页 |
| ·软件开发环境CCS | 第70-72页 |
| ·基于SVPWM 的系统软件设计 | 第72-74页 |
| ·中断服务子程序实现 | 第74-77页 |
| ·实现结果及分析 | 第77-79页 |
| ·全文工作总结 | 第79-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
| 在校期间发表的学术论文以及科技成果 | 第87页 |