| 中文摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-13页 |
| ·选题背景以及研究意义 | 第10页 |
| ·研究现状 | 第10-12页 |
| ·步进电机远程控制技术 | 第10-11页 |
| ·嵌入式Web服务器发展 | 第11-12页 |
| ·本论文主要内容与结构安排 | 第12-13页 |
| 第二章 远程电机控制系统总体设计 | 第13-21页 |
| ·系统总体框架及功能分析 | 第13页 |
| ·系统硬件总体设计 | 第13-16页 |
| ·系统硬件整体规划 | 第13-14页 |
| ·处理器选型 | 第14-15页 |
| ·外围接口电路规划 | 第15-16页 |
| ·系统软件总体设计 | 第16-20页 |
| ·系统软件体系结构 | 第16-17页 |
| ·嵌入式操作系统选型 | 第17-19页 |
| ·嵌入式TCP/IP协议栈选型 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 系统硬件平台设计 | 第21-29页 |
| ·处理器芯片及接口电路 | 第21-25页 |
| ·处理器芯片STM32F103ZET6 | 第21-23页 |
| ·时钟模块 | 第23-24页 |
| ·JTAG模块 | 第24-25页 |
| ·串口调试模块 | 第25页 |
| ·外围电路 | 第25-28页 |
| ·以太网通信模块 | 第25-26页 |
| ·外部SRAM模块 | 第26-27页 |
| ·电机驱动模块 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第四章 eCos操作系统与LwIP协议栈移植 | 第29-48页 |
| ·ECos操作系统简介 | 第29-31页 |
| ·eCos系统结构 | 第29-30页 |
| ·eCos2.0版本源码介绍 | 第30-31页 |
| ·组件定义语言CDL | 第31页 |
| ·ECos操作系统移植 | 第31-40页 |
| ·eCos开发环境建立 | 第31-32页 |
| ·eCos操作系统在STM32F103ZET上的移植实现 | 第32-40页 |
| ·驱动开发 | 第40-44页 |
| ·以太网控制器驱动开发 | 第41-43页 |
| ·步进电机驱动开发 | 第43页 |
| ·外部SRAM存储器驱动开发 | 第43-44页 |
| ·LwIP协议栈移植 | 第44-47页 |
| ·LwIP协议栈介绍 | 第44-45页 |
| ·LwIP协议栈移植实现 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 嵌入式Web服务器设计与实现 | 第48-57页 |
| ·系统网络模型设计 | 第48页 |
| ·HTTP协议工作原理与套接字编程 | 第48-52页 |
| ·HTTP协议工作原理 | 第48-50页 |
| ·套接字(socket)编程原理 | 第50-52页 |
| ·网页设计与实现 | 第52-56页 |
| ·网页页面设计 | 第52-53页 |
| ·应用程序设计 | 第53页 |
| ·网页实现 | 第53-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第六章 总结与展望 | 第57-59页 |
| ·总结 | 第57页 |
| ·改进与展望 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 攻读硕士学位期间公开发表的论文 | 第62-63页 |
| 附录1 基于eCos和Web服务器的电机控制系统电路图 | 第63-66页 |
| 附录2 基于eCos和Web服务器的电机控制系统实物图 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
