并行快速特征点匹配算法研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-15页 |
| ·课题背景及意义 | 第8页 |
| ·图像匹配技术的研究现状 | 第8-12页 |
| ·特征检测 | 第9-10页 |
| ·特征描述 | 第10-11页 |
| ·特征匹配 | 第11-12页 |
| ·图像匹配技术的研究难点 | 第12-13页 |
| ·论文的主要内容 | 第13-14页 |
| ·论文的章节安排 | 第14-15页 |
| 2 图像匹配技术理论及其关键技术研究 | 第15-27页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·摄像机标定 | 第15-18页 |
| ·成像模型 | 第15-17页 |
| ·摄像机标定方法 | 第17页 |
| ·实验结果 | 第17-18页 |
| ·图像匹配技术的流程 | 第18-26页 |
| ·图像预处理 | 第19-20页 |
| ·图像变换模型 | 第20-21页 |
| ·误匹配约束 | 第21-22页 |
| ·实验图像测试库 | 第22-24页 |
| ·评价标准 | 第24-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 3 基于 DAISY 描述符的图像匹配算法研究 | 第27-46页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·特征检测 | 第27-33页 |
| ·FAST 特征检测算法 | 第28-31页 |
| ·实验结果 | 第31-33页 |
| ·特征描述 | 第33-36页 |
| ·DAISY 描述符 | 第33-35页 |
| ·实验结果 | 第35-36页 |
| ·特征匹配 | 第36-37页 |
| ·实验结果与分析 | 第37-45页 |
| ·匹配阈值的选取实验 | 第37页 |
| ·对比实验 | 第37-44页 |
| ·图像拼接实验 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 4 并行快速特征点匹配算法研究及其应用 | 第46-56页 |
| ·引言 | 第46页 |
| ·算法总体流程 | 第46-47页 |
| ·两步式匹配算法 | 第47-50页 |
| ·图像预处理 | 第47-48页 |
| ·块搜索 | 第48-49页 |
| ·由粗到精的特征匹配 | 第49-50页 |
| ·地图绘制线程 | 第50-51页 |
| ·实验结果与分析 | 第51-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 5 总结和展望 | 第56-58页 |
| ·全文工作总结 | 第56-57页 |
| ·工作展望 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-64页 |
| 附录 | 第64页 |
| A 作者在攻读学位期间参加的科研项目目录 | 第64页 |
