结构光三维测量系统建模与标定技术的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-17页 |
| ·课题的研究意义 | 第8-9页 |
| ·结构光编码技术的国外研究现状 | 第9-13页 |
| ·结构光三维测量系统标定技术的国外研究现状 | 第13-16页 |
| ·利用参考物体的摄像机标定方法 | 第13-14页 |
| ·摄像机自标定方法 | 第14-16页 |
| ·论文结构 | 第16-17页 |
| 第二章 基本概念和背景知识 | 第17-30页 |
| ·空间几何变换 | 第17-21页 |
| ·齐次坐标 | 第17页 |
| ·射影变换 | 第17-19页 |
| ·仿射变换 | 第19-20页 |
| ·比例变换 | 第20-21页 |
| ·视觉图像特征信息提取 | 第21-29页 |
| ·图像边缘与图像平滑 | 第21-25页 |
| ·X型角点亚像素级提取 | 第25-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 结构光三维测量系统数学模型的建立 | 第30-43页 |
| ·摄像机的数学模型 | 第30-40页 |
| ·外部参数 | 第31-33页 |
| ·内部参数 | 第33-38页 |
| ·摄像机模型概要 | 第38-40页 |
| ·投影仪模型 | 第40页 |
| ·建立三维测量系统的数学模型 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 结构光三维测量系统标定方法的改进 | 第43-61页 |
| ·摄像机标定 | 第43-53页 |
| ·基于3D立体靶标的摄像机标定 | 第43-50页 |
| ·基于2D平面靶标的摄像机标定 | 第50-52页 |
| ·摄像机标定步骤 | 第52-53页 |
| ·新的投影仪标定方法 | 第53-55页 |
| ·基于新投影仪标定方法的三维测量系统标定 | 第55-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 基于结构光的三维重构 | 第61-68页 |
| ·三步相移法 | 第61-64页 |
| ·利用三步相移法的三维重构 | 第64-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 结论 | 第68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-71页 |
