| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·研究背景及研究意义 | 第7-8页 |
| ·国内外研究现状 | 第8-10页 |
| ·课题研究内容 | 第10-11页 |
| ·论文结构 | 第11-13页 |
| 第二章 无线传感器网络概述 | 第13-21页 |
| ·无线传感器网络组成结构 | 第13-14页 |
| ·无线传感器网络特点 | 第14-16页 |
| ·无线传感器网络应用 | 第16-18页 |
| ·军事应用 | 第16页 |
| ·环保监测 | 第16-17页 |
| ·农业领域 | 第17页 |
| ·医疗护理 | 第17-18页 |
| ·其他应用 | 第18页 |
| ·关键技术 | 第18-20页 |
| ·节点定位 | 第18-19页 |
| ·网络安全 | 第19-20页 |
| ·网络拓扑 | 第20页 |
| ·数据融合 | 第20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 无线传感器网络定位技术 | 第21-33页 |
| ·定位基本概念 | 第21-22页 |
| ·节点定位基本方法 | 第22-23页 |
| ·节点间距离测量 | 第23-28页 |
| ·Sum-Dist 测距算法 | 第23-24页 |
| ·DV-Hop 测距算法 | 第24-26页 |
| ·Euclidean 测距算法 | 第26-27页 |
| ·基于信号强度(RSSI)测距 | 第27页 |
| ·基于到达时间差(TDOA)测距 | 第27-28页 |
| ·基于到达时间(TOA)测距 | 第28页 |
| ·节点位置计算方法 | 第28-32页 |
| ·三边定位法 | 第29-30页 |
| ·极大似然估计法 | 第30-31页 |
| ·Min-Max 法 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 DV-Hop 算法的改进 | 第33-41页 |
| ·DV-Hop 算法误差分析 | 第33-36页 |
| ·DV-Hop 定位算法的假设 | 第33页 |
| ·DV-Hop 定位算法的缺陷 | 第33-34页 |
| ·DV-Hop 算法平均跳距误差来源分析 | 第34页 |
| ·DV-Hop 算法位置估算误差来源分析 | 第34-36页 |
| ·DV-Hop 定位算法的误差表示 | 第36页 |
| ·基于 DV-Hop 算法的改进策略 | 第36-39页 |
| ·限制泛洪次数并选择合适的锚节点(DV-Hop(A)) | 第36-37页 |
| ·基于最小均方误差标准求平均跳距(DV-Hop(B)) | 第37-38页 |
| ·基于信任度求平均跳距(DV-Hop(C)) | 第38-39页 |
| ·引入二级参考节点参与定位(DV-Hop(D)) | 第39页 |
| ·本章小结 | 第39-41页 |
| 第五章 免测距定位算法的仿真实现与比较 | 第41-51页 |
| ·仿真环境介绍 | 第41页 |
| ·仿真结果 | 第41-48页 |
| ·未知节点与锚节点间距的估计 | 第41-44页 |
| ·根据距离估计值计算节点位置 | 第44-48页 |
| ·分析讨论 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第六章 结论与展望 | 第51-53页 |
| ·本文工作 | 第51页 |
| ·展望 | 第51-53页 |
| 致谢 | 第53-55页 |
| 参考文献 | 第55-59页 |
| 研究生在读期间的研究成果 | 第59-60页 |