基于运动信息的粒子滤波算法

摘要	第1-4页
Abstract	第4-7页
第一章 绪论	第7-13页
·研究背景和意义	第7-8页
·目标跟踪技术国内外研究现状	第8-10页
·粒子滤波的发展及研究现状	第10页
·研究内容和本文所做的工作	第10-11页
·本文的组织结构	第11-13页
第二章 视频目标跟踪技术	第13-23页
·视频目标跟踪的问题描述	第14-15页
·视频目标跟踪的算法分类	第15-18页
·目标跟踪的相关技术	第18-19页
·常用滤波器介绍	第19-21页
·跟踪问题的困扰因素	第21-22页
·本章小结	第22-23页
第三章 粒子滤波算法	第23-37页
·引言	第23-24页
·粒子滤波	第24-36页
·贝叶斯估计理论	第24-25页
·贝叶斯滤波的蒙特卡罗积分	第25-32页
·基本粒子滤波算法描述	第32-35页
·粒子滤波算法的收敛性	第35页
·粒子数目的选取	第35-36页
·本章小结	第36-37页
第四章 基于运动矢量的粒子滤波目标跟踪新算法	第37-51页
·引言	第37-39页
·源视频跟踪前的处理	第39-40页
·目标跟踪新算法	第40-45页
·运动目标质心的位移矢量	第40-42页
·基于运动矢量的粒子滤波目标跟踪新算法	第42-45页
·性能仿真	第45-48页
·本章小结	第48-51页
第五章 总结与展望	第51-53页
致谢	第53-55页
参考文献	第55-58页