三维目标特征提取及识别研究
| 摘要 | 第1-10页 |
| ABSTRACT | 第10-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-20页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第11页 |
| ·三维目标特征提取及识别的技术难点 | 第11-12页 |
| ·三维目标特征提取及识别技术的研究现状 | 第12-18页 |
| ·目标直线特征提取与匹配技术的研究发展 | 第12-14页 |
| ·目标平面提取技术的研究发展 | 第14-15页 |
| ·目标轮廓特征提取与匹配技术的研究发展 | 第15-16页 |
| ·基于几何基元特征的三维目标识别技术的研究发展 | 第16-18页 |
| ·论文概述 | 第18-20页 |
| ·本文主要工作和成果 | 第18-19页 |
| ·论文结构 | 第19-20页 |
| 第二章 直线特征提取与匹配算法 | 第20-40页 |
| ·直线特征提取算法研究 | 第20-25页 |
| ·直线提取算法 | 第20-22页 |
| ·实验结果 | 第22-25页 |
| ·直线特征匹配算法研究 | 第25-37页 |
| ·直线段描述符的构建 | 第25-27页 |
| ·直线聚类 | 第27页 |
| ·全局几何约束 | 第27-29页 |
| ·直线匹配算法 | 第29页 |
| ·实验结果 | 第29-37页 |
| ·小结 | 第37页 |
| ·三维直线特征表达 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第三章 平面特征提取算法 | 第40-51页 |
| ·基于特征点的多平面检测算法 | 第40-46页 |
| ·直接线性变换（DLT）算法 | 第41页 |
| ·特征点归一化 | 第41-42页 |
| ·随机多模型估计方法 | 第42-44页 |
| ·实验结果 | 第44-46页 |
| ·基于直线段的多平面检测算法 | 第46-50页 |
| ·基于直线段的DLT 算法 | 第46-47页 |
| ·随机多模型估计方法 | 第47-48页 |
| ·实验结果 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 轮廓特征提取与匹配算法 | 第51-61页 |
| ·轮廓特征提取算法研究 | 第51-56页 |
| ·轮廓提取算法 | 第51-54页 |
| ·实验结果 | 第54-56页 |
| ·轮廓匹配算法研究 | 第56-60页 |
| ·轮廓匹配算法 | 第56-58页 |
| ·实验结果 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 基于几何特征的三维目标识别算法 | 第61-76页 |
| ·局部特征提取与分类 | 第61-67页 |
| ·特征点分类框架 | 第61-62页 |
| ·模型点的选取 | 第62-64页 |
| ·模型点类别训练 | 第64-65页 |
| ·基于Ferns 的特征点分类结果 | 第65-67页 |
| ·三维目标视觉特征识别框架 | 第67-70页 |
| ·模型图像训练 | 第69-70页 |
| ·测试图像中三维目标识别与检测 | 第70页 |
| ·实验结果 | 第70-75页 |
| ·单目和双目三维目标识别对比实验 | 第71页 |
| ·单一三维目标识别实验 | 第71-73页 |
| ·多目标识别实验 | 第73-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 第六章 总结和展望 | 第76-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第83页 |
