| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| ·选题背景及意义 | 第11-12页 |
| ·实时控制实验系统的研究现状 | 第12-15页 |
| ·传统实时控制实验系统 | 第12-14页 |
| ·基于快速原型技术的实时控制实验系统 | 第14-15页 |
| ·实时控制实验软件平台的研究现状 | 第15-17页 |
| ·国外实时控制实验软件平台的研究现状 | 第15-17页 |
| ·国内实时控制实验软件平台的研究现状 | 第17页 |
| ·本文主要研究工作 | 第17-19页 |
| 第2章 网络化实时控制实验系统架构设计 | 第19-31页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·网络化实时控制实验系统的需求分析 | 第19-20页 |
| ·网络化实时控制实验系统总体架构 | 第20-22页 |
| ·网络化实时控制实验系统硬件平台架构分析 | 第22-23页 |
| ·网络化实时控制实验软件平台架构设计 | 第23-28页 |
| ·网络化实时控制实验软件平台的运行机制 | 第24-27页 |
| ·网络化实时控制实验软件平台开发语言的选择 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-31页 |
| 第3章 网络化实时控制实验软件平台设计 | 第31-45页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·网络化实时控制实验软件平台总体设计 | 第31-32页 |
| ·动态可停靠人机界面模块的设计 | 第32-34页 |
| ·动态可停靠人机界面模块的功能设计 | 第32-33页 |
| ·动态可停靠人机界面模块的结构设计 | 第33-34页 |
| ·网络化通讯接口模块的设计 | 第34-35页 |
| ·网络化通讯接口模块的功能设计 | 第34页 |
| ·网络化通讯接口模块的结构设计 | 第34-35页 |
| ·多软件平台交互接口模块的设计 | 第35-37页 |
| ·多软件平台交互接口模块的功能设计 | 第35-36页 |
| ·多软件平台交互接口模块的结构设计 | 第36-37页 |
| ·实时数据监控模块的设计 | 第37-38页 |
| ·实时数据监控模块的功能设计 | 第37页 |
| ·实时数据监控模块的结构设计 | 第37-38页 |
| ·数据格式化存储模块的设计 | 第38-40页 |
| ·数据格式化存储模块的功能设计 | 第38-39页 |
| ·数据格式化存储模块的结构设计 | 第39-40页 |
| ·动态可扩展实验管理模块的设计 | 第40-42页 |
| ·动态可扩展实验管理模块的功能设计 | 第40-41页 |
| ·动态可扩展实验管理模块的结构设计 | 第41-42页 |
| ·开放式自主实验扩展模块的设计 | 第42-43页 |
| ·开放式自主实验扩展模块的功能设计 | 第42页 |
| ·开放式自主实验扩展模块的结构设计 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-45页 |
| 第4章 网络化实时控制实验软件平台开发 | 第45-71页 |
| ·引言 | 第45页 |
| ·网络化实时控制实验软件平台开发流程 | 第45-47页 |
| ·软件平台开发环境的配置 | 第45-46页 |
| ·软件平台开发步骤流程 | 第46-47页 |
| ·动态可停靠人机界面模块的开发 | 第47-51页 |
| ·人机界面的动态可停靠方法的实现 | 第47-48页 |
| ·动态可停靠人机界面模块具体开发与消息封装 | 第48-50页 |
| ·动态可停靠人机界面与多模块的联合扩展 | 第50-51页 |
| ·网络化通讯接口模块的开发 | 第51-53页 |
| ·网络化目标机通讯消息的封装 | 第51-52页 |
| ·网络化通讯接口模块的实现 | 第52-53页 |
| ·多软件平台交互接口模块的开发 | 第53-57页 |
| ·Matlab软件平台的交互实现 | 第53-54页 |
| ·Flash软件平台的交互实现 | 第54-56页 |
| ·Html网页的交互实现 | 第56-57页 |
| ·实时信号监控模块的开发 | 第57-61页 |
| ·在线调参的实现 | 第57-59页 |
| ·实时信号监测的实现 | 第59-61页 |
| ·数据格式化存储模块的开发 | 第61-65页 |
| ·初始化中配置文件的应用 | 第61-62页 |
| ·信号存储与Matlab的交互的实现 | 第62-64页 |
| ·算法参数存储的实现 | 第64-65页 |
| ·动态可扩展实验管理模块的开发 | 第65-67页 |
| ·动态可扩展实验分类管理结构的实现 | 第65-66页 |
| ·实验辅助教学界面的实现 | 第66-67页 |
| ·动态可扩展实验管理模块的用户扩展机制 | 第67页 |
| ·开放式自主实验扩展模块的开发 | 第67-68页 |
| ·Jython与java交互的实现 | 第67-68页 |
| ·自主实验的扩展封装的实现 | 第68页 |
| ·本章小结 | 第68-71页 |
| 第5章 网络化实时控制实验软件平台功能测试与应用实例 | 第71-89页 |
| ·引言 | 第71页 |
| ·软件平台在欠驱动机械臂系统中的应用 | 第71-84页 |
| ·欠驱动机械臂系统与软件平台的结合 | 第71-73页 |
| ·欠驱动机械臂系统起摆实验设计 | 第73-74页 |
| ·软件平台性能分析与实验测试 | 第74-83页 |
| ·软件平台测试结果与分析 | 第83-84页 |
| ·软件平台在双容水箱系统中的应用 | 第84-86页 |
| ·双容水箱系统与软件平台的结合 | 第84-85页 |
| ·软件平台测试结果与分析 | 第85-86页 |
| ·软件平台发布测试 | 第86-87页 |
| ·本章小结 | 第87-89页 |
| 第6章 总结与展望 | 第89-91页 |
| ·工作总结 | 第89-90页 |
| ·工作展望 | 第90-91页 |
| 参考文献 | 第91-95页 |
| 致谢 | 第95-97页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第97页 |