| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·研究背景和意义 | 第9-10页 |
| ·永磁同步电机简述 | 第10-11页 |
| ·反步自适应控制技术的研究 | 第11-12页 |
| ·自适应控制技术的发展 | 第11-12页 |
| ·反步控制技术的发展和应用 | 第12页 |
| ·永磁同步电机无传感器控制技术 | 第12-13页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第13-15页 |
| 第2章 永磁同步电机的数学模型 | 第15-23页 |
| ·电机的坐标变换 | 第15-18页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第18-22页 |
| ·三相静止坐标系下PMSM数学模型 | 第18-20页 |
| ·两相旋转坐标系下PMSM数学模型 | 第20-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 永磁同步电机矢量控制系统 | 第23-37页 |
| ·永磁同步电机矢量控制方法 | 第23-27页 |
| ·空间矢量 | 第23页 |
| ·常用的矢量控制方法 | 第23-24页 |
| ·永磁同步电机的转子磁场定向控制 | 第24-27页 |
| ·空间矢量脉宽调制技术 | 第27-34页 |
| ·SVPWM理论基础 | 第27-29页 |
| ·SVPWM的原理 | 第29-32页 |
| ·SVPWM数字算法实现 | 第32-34页 |
| ·永磁同步电机矢量控制系统 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 永磁同步电机滑模观测器设计 | 第37-45页 |
| ·滑模理论基础 | 第37-38页 |
| ·传统滑模观测器设计 | 第38-41页 |
| ·改进的滑模观测器设计 | 第41-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第5章 基于反步自适应原理的永磁同步电机控制器设计 | 第45-63页 |
| ·自适应控制 | 第45-49页 |
| ·概述 | 第45-46页 |
| ·模型参考自适应控制 | 第46-49页 |
| ·反步控制 | 第49-54页 |
| ·概述 | 第49页 |
| ·积分反步法 | 第49-51页 |
| ·反步自适应控制 | 第51-54页 |
| ·永磁同步电机反步自适应控制器设计 | 第54-61页 |
| ·控制目标 | 第54页 |
| ·控制器设计 | 第54-61页 |
| ·本章小结 | 第61-63页 |
| 第6章 控制系统仿真 | 第63-77页 |
| ·控制系统仿真平台 | 第63-68页 |
| ·控制系统整体仿真模型 | 第63页 |
| ·改进滑模观测器仿真模型 | 第63-65页 |
| ·反步自适应控制器仿真模型 | 第65-68页 |
| ·仿真结果及分析 | 第68-75页 |
| ·动静态性能分析 | 第68-72页 |
| ·观测性能分析 | 第72-74页 |
| ·鲁棒性分析 | 第74-75页 |
| ·本章小结 | 第75-77页 |
| 第7章 总结与展望 | 第77-79页 |
| ·论文总结 | 第77页 |
| ·论文展望 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 致谢 | 第83页 |