数字化轴向柱塞泵控制系统研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 1 绪论 | 第10-15页 |
| ·数字化液压技术的研究背景和意义 | 第10页 |
| ·数字化轴向变量柱塞泵研究现状 | 第10-12页 |
| ·柱塞泵简介 | 第10-12页 |
| ·变量柱塞泵控制研究现状 | 第12页 |
| ·课题研究的内容和方法 | 第12-15页 |
| ·课题研究的内容 | 第12-14页 |
| ·课题研究的方法 | 第14-15页 |
| 2 数字化轴向柱塞泵数学模型的建立 | 第15-26页 |
| ·轴向柱塞泵工作原理分析 | 第15-16页 |
| ·变量泵静态特性的数学关系分析 | 第16-19页 |
| ·变量泵变量机构的数学模型的建立 | 第19-24页 |
| ·变量机构动力学方程的建立 | 第20-22页 |
| ·变量机构传递函数的建立 | 第22-24页 |
| ·数字化变量泵的数学模型的建立 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 3 数字化轴向柱塞泵控制系统仿真 | 第26-41页 |
| ·MATLAB仿真简介 | 第26页 |
| ·系统动态性能的仿真与分析 | 第26-32页 |
| ·PID校正的系统控制性能分析与仿真 | 第32-41页 |
| ·PLD控制算法简介 | 第32-33页 |
| ·引入比例校正的控制系统仿真和分析 | 第33-35页 |
| ·引入PD校正的控制系统仿真和分析 | 第35-41页 |
| 4 控制系统开发平台搭建与实现 | 第41-58页 |
| ·变量泵系统主要设备简介 | 第41-42页 |
| ·控制系统硬件设计与选用 | 第42-44页 |
| ·主控制器简介 | 第42-43页 |
| ·控制电机驱动器简介 | 第43-44页 |
| ·控制系统软件平台的搭建 | 第44-58页 |
| ·嵌入式系统简介 | 第44-45页 |
| ·嵌入式系统开发环境的建立 | 第45-47页 |
| ·U-Boot的制作与移植 | 第47-52页 |
| ·Linux内核的制作与移植 | 第52-55页 |
| ·制作yaffs2根文件系统 | 第55-58页 |
| 5 控制系统软件设计 | 第58-66页 |
| ·控制系统软件设计概述 | 第58-59页 |
| ·控制系统驱动程序开发 | 第59-63页 |
| ·触摸屏界面的制作 | 第63-66页 |
| 6 总结与展望 | 第66-68页 |
| ·总结和创新点 | 第66-67页 |
| ·展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-70页 |
| 附录 | 第70-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 硕士研究生期间发表的论文 | 第79页 |
