双曲柄输入内平动齿轮传动的运动学与动力学研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 目录 | 第9-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-21页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第12-13页 |
| ·少齿差行星齿轮传动发展概述 | 第13-14页 |
| ·外平动齿轮传动概述 | 第14-15页 |
| ·内平动齿轮传动 | 第15-18页 |
| ·内平动齿轮传动基本原理 | 第15-16页 |
| ·传动比的计算 | 第16-17页 |
| ·内平动齿轮传动研究概述 | 第17-18页 |
| ·新型双曲柄输入内平动齿轮传动 | 第18-19页 |
| ·本文研究的主要内容和方法 | 第19-21页 |
| 第二章 新型内平动齿轮传动运动学分析及模型建立 | 第21-37页 |
| ·前言 | 第21页 |
| ·新型内平动齿轮传动的基本结构 | 第21页 |
| ·内平动齿轮传动计算公式的选择 | 第21-24页 |
| ·内平动齿轮传动的几何设计 | 第24-27页 |
| ·变位齿轮 | 第24页 |
| ·内平动齿轮传动正确啮合与重合度的计算 | 第24-25页 |
| ·内平动齿轮副的无侧隙啮合的计算 | 第25-26页 |
| ·内平动齿轮传动几何设计的主要限制条件 | 第26-27页 |
| ·新型内平动齿轮传动参数的确定 | 第27-31页 |
| ·新型内平动齿轮传动主要零部件实体建模 | 第31-34页 |
| ·外齿板的参数化建模 | 第31-33页 |
| ·内齿环的参数化建模 | 第33-34页 |
| ·曲柄轴的参数化建模 | 第34页 |
| ·新型内平动齿轮传动样机组装与运动仿真 | 第34-36页 |
| ·样机组装 | 第35页 |
| ·机构运动学仿真 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 新型内平动齿轮传动动力学建模 | 第37-50页 |
| ·引言 | 第37页 |
| ·子系统弹性变形协调条件分析 | 第37-42页 |
| ·曲柄轴Ⅰ子系统 | 第37-40页 |
| ·曲柄轴Ⅱ子系统 | 第40-41页 |
| ·内外齿轮啮合齿轮副处弹性变形协调条件 | 第41-42页 |
| ·新型内平动齿轮传动的弹性动力学方程 | 第42-46页 |
| ·曲柄轴Ⅰ子系统 | 第42-43页 |
| ·曲柄轴Ⅱ子系统 | 第43-44页 |
| ·外齿板子系统 | 第44-46页 |
| ·输出轴子系统 | 第46页 |
| ·系统弹性动力学方程的建立 | 第46-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 系统动力学方程的求解方法 | 第50-58页 |
| ·引言 | 第50页 |
| ·Newmark法 | 第50-53页 |
| ·逐步积分法思想 | 第50-51页 |
| ·Newmark法的公式推导 | 第51-52页 |
| ·Newmark法的求解过程 | 第52-53页 |
| ·弹性动力学方程中设计参数的求解 | 第53-57页 |
| ·刚度系数的计算 | 第53-55页 |
| ·曲柄轴的集中质量的求解 | 第55-56页 |
| ·系统阻尼矩阵的形成 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 新型内平动齿轮传动的动力学仿真 | 第58-69页 |
| ·引言 | 第58页 |
| ·内平动齿轮传动的仿真参数 | 第58-59页 |
| ·内平动齿轮系统的固有频率 | 第59-61页 |
| ·系统固有频率的求解方法 | 第59-60页 |
| ·系统固有频率的分析 | 第60-61页 |
| ·内平动齿轮传动仿真结果及分析 | 第61-68页 |
| ·啮合力分析 | 第61-62页 |
| ·曲柄轴行星轴承的受力分析 | 第62-65页 |
| ·曲柄轴输入端、输出端支撑轴承的受力分析 | 第65-67页 |
| ·输出轴支撑轴承受力分析 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第69-71页 |
| ·本文的主要工作与成果 | 第69-70页 |
| ·展望与建议 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第76页 |
