电机负载谐振的高阶滑模抑制方法研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-13页 |
| ·研究目的和意义 | 第7-8页 |
| ·国内外研究现状 | 第8-11页 |
| ·伺服系统中的电机负载谐振抑制方法研究 | 第8-9页 |
| ·高阶滑模控制技术的研究 | 第9-10页 |
| ·观测器控制技术的研究 | 第10-11页 |
| ·主要研究内容 | 第11-13页 |
| 第2章 电机负载谐振抑制的传统方法 | 第13-26页 |
| ·电机负载谐振模型分析 | 第13-16页 |
| ·基于滤波器和观测器的抑制电机负载谐振方法 | 第16-25页 |
| ·基于滤波器的控制方法 | 第16-21页 |
| ·基于观测器的控制方法 | 第21-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 非线性系统的高阶滑模控制 | 第26-43页 |
| ·滑模变结构控制理论 | 第26-31页 |
| ·滑模变结构的基本概念 | 第26-27页 |
| ·滑模变结构的控制特性 | 第27-29页 |
| ·滑模变结构的动态品质 | 第29-31页 |
| ·滑模控制器的基本设计方法 | 第31-34页 |
| ·滑动模态面设计 | 第31-33页 |
| ·控制律设计 | 第33-34页 |
| ·滑模控制系统去抖振方法 | 第34-35页 |
| ·高阶滑模控制器的设计 | 第35-40页 |
| ·高阶滑模基本概念 | 第36-38页 |
| ·高阶滑模控制器的设计 | 第38-39页 |
| ·鲁棒微分估计器的设计 | 第39-40页 |
| ·系统仿真 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 电机负载谐振的高阶滑模抑制方法 | 第43-65页 |
| ·永磁同步电机负载谐振数学模型 | 第43-47页 |
| ·电机控制中用到的坐标系及其坐标变换 | 第43-46页 |
| ·d-q坐标系下的永磁同步电机负载谐振的数学模型 | 第46-47页 |
| ·基于电机加速度反馈的高阶滑模控制 | 第47-57页 |
| ·高阶滑动模态面设计 | 第48-49页 |
| ·控制策略设计及系统稳定性证明 | 第49-52页 |
| ·系统仿真 | 第52-57页 |
| ·基于负载速度反馈的高阶滑模控制 | 第57-63页 |
| ·高阶滑动模态面设计 | 第57-59页 |
| ·控制策略的设计及稳定性证明 | 第59-60页 |
| ·系统仿真 | 第60-63页 |
| ·本章小结 | 第63-65页 |
| 第5章 永磁同步电机和负载的滑模观测器的设计 | 第65-79页 |
| ·滑模观测器的设计方法 | 第65-69页 |
| ·滑模观测器结构 | 第65-66页 |
| ·基于干扰观测器的滑模控制 | 第66-68页 |
| ·系统仿真 | 第68-69页 |
| ·基于干扰观测器的电机负载谐振滑模观测器 | 第69-78页 |
| ·滑模观测器的设计 | 第69-73页 |
| ·系统仿真 | 第73-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 结论 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-85页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第85-87页 |
| 致谢 | 第87页 |
