大型风力机电动变桨距控制技术研究
| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 1 绪论 | 第11-19页 |
| ·能源危机环境危机绿色新能源的开发 | 第11-12页 |
| ·国内外风力发展现状 | 第12-14页 |
| ·国外研究现状 | 第12-13页 |
| ·国内研究现状 | 第13-14页 |
| ·风力发电领域主要风机供应商 | 第14页 |
| ·风力发电机组技术的发展 | 第14-16页 |
| ·变速恒频风力发电技术 | 第14-15页 |
| ·风力机功率调节技术 | 第15-16页 |
| ·全额功率变换型变速恒频风力发电系统 | 第16页 |
| ·风电机组的智能控制策略 | 第16-17页 |
| ·本文研究内容 | 第17-19页 |
| 2 风力机的基本理论 | 第19-32页 |
| ·风力发电系统中几种变速恒频控制方案 | 第19-21页 |
| ·双馈风力发电系统 | 第19-20页 |
| ·直驱型永磁同步风力发电系统 | 第20-21页 |
| ·开关磁阻发电系统 | 第21页 |
| ·风力发电机组变桨距控制 | 第21-22页 |
| ·风力发电机的两种变桨方式 | 第22-25页 |
| ·统一变桨方式 | 第22-23页 |
| ·独立变桨方式 | 第23-25页 |
| ·常见的两种变桨机构 | 第25-26页 |
| ·液压变桨距系统 | 第25页 |
| ·电动变桨距系统 | 第25-26页 |
| ·两种变桨机构的比较 | 第26页 |
| ·电动变桨距伺服系统 | 第26-32页 |
| ·电动变桨距系统结构 | 第26-28页 |
| ·永磁同步电机基本知识 | 第28页 |
| ·坐标变换 | 第28-30页 |
| ·永磁同步电机在d—q 坐标系中的数学模型 | 第30-31页 |
| ·电动变桨距伺服系统的控制原理 | 第31-32页 |
| 3. 电动变桨距伺服系统的硬件设计 | 第32-42页 |
| ·变桨系统硬件构成框图 | 第32页 |
| ·TMS320F2812 最小系统 | 第32-33页 |
| ·DSP 供电电源及复位电路 | 第33-34页 |
| ·JTAG 仿真电路部分 | 第34-35页 |
| ·位置速度检测 | 第35-36页 |
| ·交流电流采样电路 | 第36-37页 |
| ·CAN 通讯部分 | 第37-39页 |
| ·SCI 通信接口电路设计 | 第39页 |
| ·智能功率模块部分（IPM） | 第39-42页 |
| 4 变桨控制系统的软件设计 | 第42-46页 |
| ·控制系统的主程序 | 第42-43页 |
| ·控制系统的子程序 | 第43-46页 |
| ·采样中断服务子程序 | 第43-44页 |
| ·CAN 通信子程序 | 第44页 |
| ·SCI 通信子程序 | 第44-45页 |
| ·SVPWM 子程序 | 第45-46页 |
| 5 模糊PID 变桨控制算法仿真 | 第46-57页 |
| ·PID 控制算法 | 第46-47页 |
| ·模糊控制理论 | 第47-48页 |
| ·模糊自适应PID | 第48-50页 |
| ·模糊自适应PID 原理 | 第48-49页 |
| ·模糊自适应PID 控制器工作流程 | 第49-50页 |
| ·变桨控制系统仿真 | 第50-57页 |
| ·隶属度函数的选择 | 第50-52页 |
| ·模糊规则表 | 第52-53页 |
| ·系统仿真模块的建立 | 第53-54页 |
| ·仿真结果 | 第54-57页 |
| 结论 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 作者简历 | 第61-62页 |
| 学位论文数据集 | 第62-63页 |
