| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-7页 |
| 第一章 概要 | 第7-14页 |
| ·研究背景及意义 | 第7-12页 |
| ·本文的主要内容及意义 | 第12-14页 |
| 第二章 超声波测距系统 | 第14-32页 |
| ·超声波的测距技术 | 第14-20页 |
| ·超声波测距芯片BW23301 | 第20-28页 |
| ·超声波测距组成模块 | 第28-32页 |
| 第三章 基于CPLD的泊车辅助系统软硬件架构与设计流程 | 第32-39页 |
| ·电路设计的流程 | 第33页 |
| ·控制电路设计 | 第33-35页 |
| ·控制芯片模块 | 第35-37页 |
| ·超声波测距系统的软件实现 | 第37-39页 |
| 第四章 试验结果和分析 | 第39-43页 |
| ·超声波测距结果的分析 | 第40-41页 |
| ·存在问题及分析 | 第41页 |
| ·超声波测距减小误差的方法 | 第41-43页 |
| 第五章 结论和未来展望 | 第43-44页 |
| 致谢 | 第44-45页 |
| 参考文献 | 第45-47页 |