| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 第一章 引言 | 第9-13页 |
| ·背景介绍 | 第9-10页 |
| ·预备知识 | 第10-13页 |
| 第二章 滤子线搜索内点法 | 第13-24页 |
| ·滤子线搜索法 | 第13-17页 |
| ·转化为充分减小问题 | 第14-15页 |
| ·求得滤子 | 第15页 |
| ·滤子线搜索方法算法 | 第15-17页 |
| ·结合内点法的滤子线搜索方法 | 第17-24页 |
| ·障碍问题的提出 | 第17-18页 |
| ·对障碍问题求解 | 第18-19页 |
| ·滤子线搜索 | 第19-20页 |
| ·二阶校正 | 第20-21页 |
| ·障碍问题的滤子线搜索算法 | 第21-24页 |
| 第三章 收敛性分析 | 第24-29页 |
| 第四章 数值试验 | 第29-32页 |
| 第五章 结束语 | 第32-33页 |
| 参考文献 | 第33-35页 |
| 作者简历 | 第35-37页 |
| 学位论文数据集 | 第37页 |