| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-19页 |
| ·研究背景和目的 | 第9-12页 |
| ·研究概况 | 第12-16页 |
| ·研究目标和内容 | 第16-17页 |
| ·论文内容和结构 | 第17-19页 |
| 2 基于时延估计的定位原理 | 第19-34页 |
| ·麦克风阵列几何模型 | 第19-20页 |
| ·近场及远场模型 | 第20-22页 |
| ·时延估计原理 | 第22-27页 |
| ·定位估计原理 | 第27-30页 |
| ·双耳时间差及双耳强度差 | 第30-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 3 系统架构设计与实现 | 第34-55页 |
| ·系统平台选择 | 第34-35页 |
| ·阵列信号采集系统设计 | 第35-47页 |
| ·软件系统设计 | 第47-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 4 测试结果与分析 | 第55-65页 |
| ·硬件采集系统性能分析 | 第55-57页 |
| ·硬件实物及配置说明 | 第57页 |
| ·时延估计及定位性能分析 | 第57-62页 |
| ·系统扩展性分析 | 第62-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 5 总结和展望 | 第65-67页 |
| ·总结 | 第65-66页 |
| ·展望 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |