盾构姿态角测量中的三角形定位技术研究

摘要	第1-5页
Abstract	第5-8页
1 绪论	第8-14页
·课题来源与研究背景	第8页
·小角度测量技术国内外研究现状	第8-11页
·激光光斑精确定位技术国内外研究现状	第11-12页
·本文的主要工作	第12-14页
2 盾构水平姿态角测量方案	第14-22页
·姿态角的测量原理	第14-17页
·水平角的测量方案	第17-21页
·本章小结	第21-22页
3 三角形光斑边缘亚像素精度检测	第22-34页
·光斑图像预处理技术	第22-25页
·光斑直接定位算法	第25-29页
·亚像素边缘检测技术	第29-31页
·Zernike 矩算法误差分析及改进	第31-33页
·本章小结	第33-34页
4 三角形光斑中心定位算法研究	第34-44页
·边缘离散点集分组算法	第34-40页
·基于边缘奇异点检测的最小二乘边缘拟合算法	第40-43页
·本章小结	第43-44页
5 算法实现及仿真分析	第44-61页
·实验平台的搭建	第44-45页
·模拟仿真源图像	第45-49页
·算法仿真分析	第49-60页
·本章小结	第60-61页
6 全文总结与展望	第61-63页
致谢	第63-64页
参考文献	第64-67页