双机械端口电机控制系统的设计与研究

摘要	第1-5页
Abstract	第5-9页
1 绪论	第9-16页
·课题背景	第9-10页
·国内外发展现状	第10-13页
·电力无级变速系统的技术难点和发展趁势	第13-14页
·本文主要研究的内容	第14-16页
2 双机械端口电机数学模型和矢量控制	第16-31页
·电力无级变速系统的结构和功能介绍	第16-17页
·双机械端口电机数学模型	第17-23页
·电力无级变速系统的控制方法	第23-30页
·本章小结	第30-31页
3 电力无级变速系统的控制仿真	第31-44页
·无级变速系统控制方法与控制仿真结构	第31-36页
·各种运行工况下仿真结果及其分析	第36-43页
·本章小结	第43-44页
4 电力无级变速系统硬件设计	第44-53页
·系统总体硬件结构设计	第44-45页
·功率驱动电路设计	第45-48页
·DSP 控制电路板设计	第48-52页
·本章小结	第52-53页
5 系统软件设计与实现	第53-63页
·系统软件整体设计思路	第53-55页
·SVPWM 算法DSP 实现	第55-58页
·PI 调节器实现	第58-59页
·转子位置检测和速度计算	第59-60页
·电流、电压采样及滤波	第60-61页
·本章小结	第61-63页
全文总结	第63-65页
致谢	第65-66页
参考文献	第66-69页