基于DSP的无人机飞控计算机的设计与实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-20页 |
| ·引言 | 第15-16页 |
| ·无人机飞控系统简介 | 第16-17页 |
| ·课题方案的提出 | 第17-18页 |
| ·课题主要研究内容及关键技术 | 第18-19页 |
| ·论文章节内容的安排 | 第19-20页 |
| 第二章 无人机飞控计算机的硬件平台设计 | 第20-44页 |
| ·飞控计算机的总体设计方案 | 第20-21页 |
| ·系统设计要求 | 第20页 |
| ·无人机飞控计算机的总体设计 | 第20-21页 |
| ·中央控制模块 | 第21-27页 |
| ·CPU 的选用 | 第21-23页 |
| ·存储器的扩展 | 第23-24页 |
| ·辅助电路设计 | 第24-27页 |
| ·信号采集与驱动控制模块 | 第27-32页 |
| ·信号采集电路的设计 | 第28-29页 |
| ·片上ADC 采集电路 | 第28页 |
| ·外扩信号采集电路 | 第28-29页 |
| ·驱动控制电路的设计 | 第29-31页 |
| ·模拟量驱动控制电路 | 第29-31页 |
| ·PWM 驱动控制 | 第31页 |
| ·信号调理电路的设计 | 第31-32页 |
| ·多通道串口通信模块 | 第32-35页 |
| ·通信模块的设计要求 | 第33页 |
| ·多通道串口通信模块的设计 | 第33-35页 |
| ·DSP 片上串行通信接口 | 第33页 |
| ·基于TL16C754A 的通信扩展模块 | 第33-35页 |
| ·中断及逻辑控制模块 | 第35-41页 |
| ·基于CPLD 的逻辑控制器设计 | 第36-38页 |
| ·片选逻辑的设计 | 第36-37页 |
| ·外设读写信号的设计 | 第37页 |
| ·复位信号的设计 | 第37-38页 |
| ·基于CPLD 的中断控制器设计 | 第38-41页 |
| ·中断控制器的硬件结构设计 | 第38-39页 |
| ·中断控制器的软件设计与实现 | 第39-41页 |
| ·开关量信号I/O 模块 | 第41-42页 |
| ·开关量输入通道的设计 | 第41页 |
| ·开关量输出通道的设计 | 第41-42页 |
| ·电源模块 | 第42-43页 |
| ·电源模块的选取 | 第42-43页 |
| ·电源模块的电路设计 | 第43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第三章 飞控计算机硬件平台的实现 | 第44-52页 |
| ·飞控计算机硬件平台的PCB 设计 | 第44-46页 |
| ·飞控计算机电路板的布局设计 | 第45页 |
| ·飞控计算机电路板的布线设计 | 第45-46页 |
| ·系统电磁兼容（EMC）处理 | 第46-50页 |
| ·电磁兼容（EMC）及其控制技术 | 第46页 |
| ·飞控系统电磁兼容（EMC）的处理 | 第46-50页 |
| ·印制电路板的选取 | 第47页 |
| ·元器件的布局 | 第47-48页 |
| ·地线的处理 | 第48-49页 |
| ·电源线的处理 | 第49-50页 |
| ·信号线的布局 | 第50页 |
| ·飞控计算机的外接电缆 | 第50页 |
| ·系统硬件抗干扰措施 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第四章 飞控计算机测试软件的设计与硬件调试 | 第52-74页 |
| ·飞控计算机系统测试软件设计概述 | 第52-53页 |
| ·DSP 系统的程序开发 | 第52页 |
| ·飞控计算机测试软件的设计概述 | 第52-53页 |
| ·系统电源模块的测试 | 第53-54页 |
| ·中央控制模块的调试 | 第54-56页 |
| ·多通道串口通讯模块的调试 | 第56-68页 |
| ·多通道串口通信模块的测试要求 | 第56页 |
| ·测试方案与调试结果 | 第56-68页 |
| ·通信模块多串口数据接收的调试 | 第56-60页 |
| ·通信模块多串口数据发送的调试 | 第60-64页 |
| ·通信模块多串口全双工工作的调试 | 第64-68页 |
| ·信号采集及驱动控制模块的调试 | 第68-73页 |
| ·信号采集模块的调试 | 第68-70页 |
| ·MAX197 的A/D 采集程序设计 | 第68-69页 |
| ·DSP 片上ADC 信号采集程序设计 | 第69-70页 |
| ·驱动控制模块的调试 | 第70-72页 |
| ·模拟驱动电路的调试 | 第70-71页 |
| ·PWM 电路的调试 | 第71-72页 |
| ·信号采集与驱动控制模块的联调 | 第72-73页 |
| ·开关量 I/O 模块的调试 | 第73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第五章 总结与展望 | 第74-76页 |
| ·全文工作总结 | 第74页 |
| ·改进与提高 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第80-81页 |
| 附录: 飞控计算机原理样机 | 第81页 |
