无人机余度飞行控制计算机关键技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-19页 |
| ·引言 | 第14页 |
| ·无人机余度飞行控制计算机发展现状及趋势 | 第14-15页 |
| ·无人机余度飞行控制计算机的发展现状 | 第14-15页 |
| ·余度飞行控制计算机的发展趋势 | 第15页 |
| ·课题来源和研究背景 | 第15-16页 |
| ·需解决的关键问题和拟采取的研究方法 | 第16-17页 |
| ·本文的主要研究成果与内容安排 | 第17-19页 |
| 第二章 余度飞行控制计算机总体设计 | 第19-28页 |
| ·余度飞行控制计算机结构设计 | 第19-23页 |
| ·二余度飞行控制计算机 | 第19-20页 |
| ·三余度飞行控制计算机 | 第20-21页 |
| ·四余度飞行控制计算机 | 第21页 |
| ·飞行控制计算机的余度方案设计 | 第21-23页 |
| ·余度飞行控制计算机单机选择 | 第23-25页 |
| ·基于PC104 总线结构的飞行控制计算机 | 第23-24页 |
| ·基于CAN 总线结构的分布式飞行控制计算机 | 第24-25页 |
| ·余度飞行控制计算机物理模型 | 第25-26页 |
| ·余度飞行控制计算机体系结构 | 第26页 |
| ·小结 | 第26-28页 |
| 第三章 数据交叉链路研究设计 | 第28-38页 |
| ·总线选择 | 第28-29页 |
| ·并行总线与串行总线的比较 | 第28页 |
| ·串行总线的选择 | 第28-29页 |
| ·CAN 总线简介 | 第29-30页 |
| ·CAN 的分层结构 | 第29页 |
| ·CAN 的通信规则 | 第29-30页 |
| ·CAN 的数据帧 | 第30页 |
| ·CAN 数据帧滤波技术 | 第30页 |
| ·数据交叉链路传递方式选择 | 第30-31页 |
| ·数据交叉链路CAN 总线通讯协议设计 | 第31-34页 |
| ·数据交叉链路CAN 总线通讯方式 | 第31页 |
| ·数据交叉链路CAN 总线高层协议设计 | 第31-33页 |
| ·数据交叉链路CAN 总线高层协议实现 | 第33-34页 |
| ·数据交叉链路CAN 总线协议验证 | 第34-37页 |
| ·验证目的 | 第34页 |
| ·验证方案 | 第34-35页 |
| ·验证结果 | 第35-37页 |
| ·验证结论 | 第37页 |
| ·小结 | 第37-38页 |
| 第四章 单通道分布式飞行控制计算机关键技术研究 | 第38-55页 |
| ·基于CAN 总线的分布式计算机简介 | 第38-39页 |
| ·中央处理单元 | 第38页 |
| ·通信接口单元 | 第38-39页 |
| ·模拟量接口单元 | 第39页 |
| ·开关量接口单元 | 第39页 |
| ·分布式计算机已有成果、存在问题和关键技术研究 | 第39-40页 |
| ·已有成果 | 第39-40页 |
| ·存在问题 | 第40页 |
| ·关键技术及方案研究 | 第40页 |
| ·单通道分布式计算机软件移植方案研究 | 第40-41页 |
| ·软件移植方案设计准则 | 第40-41页 |
| ·飞行控制软件移植方案 | 第41页 |
| ·分布式飞行控制计算机内部通讯技术研究 | 第41-49页 |
| ·飞行控制计算机内部CAN 总线通讯协议设计 | 第41-48页 |
| ·双口RAM 通讯协议设计 | 第48-49页 |
| ·关键技术验证 | 第49-54页 |
| ·CAN 总线高层协议验证 | 第49-50页 |
| ·CAN 总线协议和双口RAM 协议综合验证 | 第50-51页 |
| ·分布式飞行控制计算机半物理仿真验证 | 第51-54页 |
| ·小结 | 第54-55页 |
| 第五章 余度管理算法研究设计 | 第55-65页 |
| ·余度管理软件总体设计方案 | 第55页 |
| ·时间同步算法设计与分析 | 第55-59页 |
| ·同步方式 | 第55-57页 |
| ·同步算法描述 | 第57-58页 |
| ·同步算法分析 | 第58-59页 |
| ·数据封装与表决 | 第59-60页 |
| ·数据封装算法 | 第59-60页 |
| ·封装空间的投票表决 | 第60页 |
| ·成员关系计算 | 第60-63页 |
| ·飞行控制计算机发现操作 | 第60-61页 |
| ·主飞行控制计算机选举算法 | 第61-62页 |
| ·系统重构 | 第62-63页 |
| ·状态记录 | 第63页 |
| ·小结 | 第63-65页 |
| 第六章 余度管理软件与上层应用软件设计实现 | 第65-73页 |
| ·上层应用软件的设计 | 第65-66页 |
| ·上层应用软件模型 | 第65-66页 |
| ·上层应用软件实现 | 第66页 |
| ·余度管理软件设计 | 第66-69页 |
| ·余度管理软件模型 | 第66-67页 |
| ·余度管理软件实现 | 第67-69页 |
| ·上层应用软件与余度管理软件的信息交互 | 第69页 |
| ·软件功能验证 | 第69-72页 |
| ·验证目的 | 第69页 |
| ·验证方案 | 第69-70页 |
| ·验证结果 | 第70-72页 |
| ·验证结论 | 第72页 |
| ·小结 | 第72-73页 |
| 第七章 总结与展望 | 第73-76页 |
| ·本文的主要工作和贡献 | 第73页 |
| ·本文的不足之处 | 第73-74页 |
| ·后续工作展望 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第81页 |
