带有整流回路无轴承电机的滑模变结构控制

摘要	第1-6页
Abstract	第6-10页
第一章 绪论	第10-24页
·无轴承电机概述	第10-14页
·无轴承电机的发展概述与研究方法	第14-22页
·国内外无轴承电机的发展概述	第14-16页
·无轴承电机的分类	第16页
·无轴承电机的应用	第16-20页
·无轴承电机控制方法的研究	第20-22页
·本文主要研究内容	第22-24页
第二章 滑模变结构控制的理论基础	第24-33页
·滑模变结构控制概述	第24-25页
·滑模变结构控制的基本原理	第25-28页
·滑模运动	第25-26页
·滑模变结构控制的基本问题	第26-28页
·滑模变结构控制的设计方法	第28-31页
·切换函数的设计	第28页
·滑模变结构控制系统的动态品质	第28-30页
·滑模变结构控制的基本方法	第30-31页
·变结构控制的抖振问题	第31-32页
·振产生的原因	第31-32页
·弱抖振的方法	第32页
·章小结	第32-33页
第三章 有整流回路无轴承电机的建模	第33-48页
·轴承电机原理	第33-40页
·轴承电机中的基本电磁力	第33-36页
·轴承电机悬浮控制机理解析	第36-38页
·轴承电机的基本原理	第38-40页
·有整流回路无轴承电机的数学模型	第40-47页
·章小结	第47-48页
第四章 轴承电机的滑模变结构控制器设计	第48-56页
·散变结构控制	第48-50页
·续系统的离散化	第48-49页
·散滑模变结构系统的存在性和可达性	第49页
·散滑模控制系统的不变性	第49-50页
·有整流回路无轴承电机的滑模变结构控制	第50-53页
·统仿真	第53-55页
·章小结	第55-56页
第五章 结论	第56-57页
参考文献	第57-60页
在学研究成果	第60-61页
致谢	第61页