| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-27页 |
| ·变形翼的起源与意义 | 第14-15页 |
| ·国外开展的项目 | 第15-18页 |
| ·变形结构和变形控制的进展 | 第18-22页 |
| ·变形结构的进展 | 第19-20页 |
| ·变形控制的重要性及其进展 | 第20-22页 |
| ·变形控制的关键技术及其进展 | 第22-25页 |
| ·变形控制的关键技术 | 第22-23页 |
| ·变形控制关键技术的进展 | 第23-25页 |
| ·本文的内容安排 | 第25-27页 |
| 第二章 变形翼系统及其分布式协同控制方案 | 第27-45页 |
| ·引言 | 第27-28页 |
| ·变形翼系统的建模 | 第28-30页 |
| ·变形翼系统的最优控制 | 第30-36页 |
| ·变形翼的分布式协同控制方案 | 第36-41页 |
| ·分布式控制及性能分析 | 第36-40页 |
| ·分布式协同控制方案 | 第40-41页 |
| ·仿真 | 第41-45页 |
| 第三章 基于固定信息交换拓扑结构的变形翼系统的稳定性分析 | 第45-66页 |
| ·引言 | 第45页 |
| ·基于离散奈奎斯特判据的稳定性分析 | 第45-53页 |
| ·控制器参数的范围 | 第53-57页 |
| ·时延不确定时系统稳定性分析 | 第57-60页 |
| ·仿真与分析 | 第60-66页 |
| 第四章 信息交换拓扑结构不确定的变形翼系统的稳定性分析及控制器设计 | 第66-80页 |
| ·引言 | 第66页 |
| ·信息交换拓扑结构不确定时系统的稳定性 | 第66-70页 |
| ·变形翼系统的鲁棒控制器设计 | 第70-75页 |
| ·仿真与分析 | 第75-80页 |
| 第五章 非线性变形翼系统的稳定性分析 | 第80-95页 |
| ·引言 | 第80页 |
| ·具有输入约束的变形翼系统 | 第80-85页 |
| ·蒙皮约束下变形翼系统的稳定性分析 | 第85-91页 |
| ·仿真与分析 | 第91-95页 |
| 第六章 变形翼系统实验平台的设计 | 第95-107页 |
| ·引言 | 第95页 |
| ·变形翼系统实验平台的硬件设计 | 第95-100页 |
| ·变形翼分布式协同控制系统软件 | 第100-103页 |
| ·变形翼系统实验平台的试验结果 | 第103-107页 |
| 第七章 总结与展望 | 第107-109页 |
| ·本文的工作总结 | 第107-108页 |
| ·工作的展望 | 第108-109页 |
| 参考文献 | 第109-119页 |
| 致谢 | 第119-120页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第120页 |