反重力铸造精密控制的关键参数分析及卡尔曼滤波估计
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| ·引言 | 第11页 |
| ·反重力铸造综述 | 第11-16页 |
| ·反重力铸造原理 | 第12-13页 |
| ·反重力铸造类型 | 第13-15页 |
| ·反重力铸造的特点 | 第15页 |
| ·反重力铸造控制系统的发展现状与趋势 | 第15-16页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第16-19页 |
| ·反重力精密铸造的控制问题 | 第16-18页 |
| ·本文的结构 | 第18-19页 |
| 第二章 反重力铸造的控制参数的研究与选择 | 第19-27页 |
| ·反重力铸造工艺的浇注过程 | 第19-21页 |
| ·反重力控制参数的研究 | 第21-25页 |
| ·充型压力和充型速度 | 第21-23页 |
| ·结壳时间的确定 | 第23-24页 |
| ·增压压力的确定 | 第24页 |
| ·保压时间的确定 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-27页 |
| 第三章 反重力铸造过程的动态分析与建模 | 第27-50页 |
| ·反重力铸造过程的动态过程研究 | 第27-37页 |
| ·几点假设 | 第27-29页 |
| ·稳态数学模型的建立 | 第29-34页 |
| ·动态过程分析与建模 | 第34-37页 |
| ·理论模型的实验验证与分析 | 第37-45页 |
| ·实验过程与结果分析 | 第38-42页 |
| ·对于充型信号的进一步研究 | 第42-45页 |
| ·反重力铸造模型在S 域中的研究 | 第45-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 基于卡尔曼滤波的状态观测器的设计与仿真 | 第50-70页 |
| ·反重力精密铸造的控制方案 | 第50-56页 |
| ·反重力铸造过程的状态空间描述 | 第50-52页 |
| ·连续时间线性系统的时间离散化处理 | 第52-53页 |
| ·控制方案的研究 | 第53-56页 |
| ·最优线性离散滤波 | 第56-63页 |
| ·概述 | 第56-58页 |
| ·离散系统的卡尔曼滤波 | 第58-63页 |
| ·卡尔曼滤波观测器的实验仿真结果与分析 | 第63-69页 |
| ·反重力铸造系统的卡尔曼滤波递推公式 | 第63-66页 |
| ·实验测试与仿真分析 | 第66-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第五章 总结与展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第76页 |
