基于DSP的永磁同步主轴电机控制系统设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状及发展趋势 | 第10-13页 |
| ·国内外主轴交流永磁传动系统的研究现状 | 第10-12页 |
| ·交流永磁控制系统的发展趋势 | 第12-13页 |
| ·主要的研究内容 | 第13-14页 |
| 第2章 系统控制算法的及其仿真模型的研究 | 第14-30页 |
| ·引言 | 第14页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第14-15页 |
| ·永磁同步主轴电机弱磁控制方案的确定 | 第15-19页 |
| ·永磁同步电机的转折速度 | 第16-18页 |
| ·弱磁控制 | 第18-19页 |
| ·电压空间矢量脉宽调制(SVPWM)基本原理 | 第19-23页 |
| ·逆变器中的电压关系 | 第20-21页 |
| ·基本电压作用时间计算 | 第21-23页 |
| ·电压矢量所在扇区计算 | 第23页 |
| ·控制系统的Matlab 仿真 | 第23-26页 |
| ·矢量控制的Matlab 仿真模型的建立 | 第23-26页 |
| ·弱磁计算模型 | 第26页 |
| ·仿真结果及结论 | 第26-29页 |
| ·空间矢量控制算法验证 | 第27-28页 |
| ·弱磁控制算法验证 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 控制系统的硬件电路设计 | 第30-45页 |
| ·引言 | 第30-31页 |
| ·主电路设计 | 第31-35页 |
| ·整流电路 | 第32页 |
| ·中间滤波电路 | 第32-33页 |
| ·逆变器驱动电路 | 第33-35页 |
| ·IPM 电源电路 | 第35页 |
| ·系统保护电路 | 第35-40页 |
| ·限流起动电路 | 第36-37页 |
| ·过压、欠压保护电路 | 第37-38页 |
| ·过流保护电路 | 第38-39页 |
| ·故障信号的处理 | 第39-40页 |
| ·信号采样电路设计 | 第40-42页 |
| ·电流信号采样电路 | 第40-41页 |
| ·速度信号采样电路 | 第41-42页 |
| ·控制电路设计 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 控制系统的软件设计 | 第45-53页 |
| ·引言 | 第45页 |
| ·系统控制软件的设计 | 第45-49页 |
| ·主程序 | 第45-46页 |
| ·定时器下溢中断服务程序 | 第46-49页 |
| ·控制算法的DSP 实现 | 第49-52页 |
| ·SVPWM 的DSP 实现 | 第49-51页 |
| ·PI 控制的DSP 实现 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 实验分析及结论 | 第53-59页 |
| ·引言 | 第53页 |
| ·试验系统介绍 | 第53-54页 |
| ·实验结果及分析 | 第54-58页 |
| ·SVPWM 电压波形实验 | 第54-55页 |
| ·速度跟踪实验 | 第55页 |
| ·最高转速实验 | 第55-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 结论 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 附录1 控制系统部分源程序 | 第64-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
