动力调谐陀螺仪误差机理及误差模型辨识的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| ·课题来源及研究的目的和意义 | 第8页 |
| ·动力调谐陀螺仪综述 | 第8-10页 |
| ·陀螺仪的发展 | 第8-9页 |
| ·动力调谐陀螺仪的结构 | 第9-10页 |
| ·动力调谐陀螺仪误差的辨识方法 | 第10-12页 |
| ·动力调谐陀螺仪静态漂移误差的辨识方法 | 第11页 |
| ·动力调谐陀螺仪动态误差的辨识方法 | 第11-12页 |
| ·本文主要工作和章节安排 | 第12-13页 |
| 第2章 动力调谐陀螺仪精度的影响因素 | 第13-25页 |
| ·引言 | 第13页 |
| ·动力调谐陀螺仪的误差分析 | 第13-15页 |
| ·自转轴角偏移引起的漂移误差 | 第13页 |
| ·驱动轴具有2 倍旋转频率的角振动引起的漂移误差 | 第13-14页 |
| ·质心偏移引起的误差 | 第14-15页 |
| ·不等弹性引起的漂移误差 | 第15页 |
| ·气体介质对动力调谐陀螺仪的影响 | 第15-24页 |
| ·陀螺转子前端间隙的气体运动和扰动力矩 | 第17-21页 |
| ·陀螺转子半径方向间隙的气体运动和扰动力矩 | 第21-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 静态漂移误差系数辨识 | 第25-40页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·最优试验理论 | 第25-29页 |
| ·回归试验的最优准则 | 第25-26页 |
| ·回归旋转设计的基本理论 | 第26-29页 |
| ·动力调谐陀螺仪静态模型在三轴转台上的输入量计算 | 第29-31页 |
| ·试验计划 | 第31-38页 |
| ·正多面体位置翻滚试验计划 | 第31-33页 |
| ·低速率试验 | 第33-38页 |
| ·本章小结 | 第38-40页 |
| 第4章 动态误差系数辨识 | 第40-52页 |
| ·引言 | 第40页 |
| ·动力调谐陀螺仪动态模型在三轴转台上的输入量计算 | 第40-43页 |
| ·三轴匀角速率试验设计 | 第43-47页 |
| ·恒定速率比匀角速率试验设计 | 第43-46页 |
| ·变速率比匀角速率试验设计 | 第46-47页 |
| ·数据处理 | 第47-50页 |
| ·本章小结 | 第50-52页 |
| 第5章 系统仿真 | 第52-57页 |
| ·引言 | 第52页 |
| ·正二十面体位置翻滚试验计划仿真 | 第52-54页 |
| ·三轴匀角速率试验计划仿真 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 结论 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
