智能结构振动主动控制理论及实验研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| ·课题的背景、目的及意义 | 第9-10页 |
| ·结构振动主动控制研究概况 | 第10-11页 |
| ·压电智能结构研究概况 | 第10页 |
| ·压电结构建模研究概况 | 第10-11页 |
| ·振动主动控制仿真概况 | 第11-14页 |
| ·振动主动控制策略研究概况 | 第12-13页 |
| ·振动控制仿真研究概况 | 第13-14页 |
| ·本文的主要内容 | 第14-16页 |
| 第2章 压电结构的有限元建模及分析 | 第16-30页 |
| ·压电材料特性 | 第16-17页 |
| ·压电陶瓷 | 第16-17页 |
| ·压电结构的有限元建模 | 第17-24页 |
| ·压电方程 | 第17-18页 |
| ·变分原理 | 第18-19页 |
| ·压电层合结构假定 | 第19-20页 |
| ·压电板结构单元模型 | 第20-21页 |
| ·有限元方程的建立 | 第21-24页 |
| ·压电板的有限元分析 | 第24-28页 |
| ·数值算例 | 第24-28页 |
| ·本章小结 | 第28-30页 |
| 第3章 主动控制技术研究 | 第30-45页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·PID控制 | 第30-34页 |
| ·比例控制 | 第31-32页 |
| ·积分控制 | 第32页 |
| ·微分控制 | 第32-34页 |
| ·独立模态控制方法 | 第34-39页 |
| ·独立模态控制概述 | 第34页 |
| ·物理空间到模态空间的转换 | 第34-38页 |
| ·模态空间到物理空间的转换 | 第38-39页 |
| ·最优控制 | 第39-43页 |
| ·二次型性能指标的最优控制 | 第40-43页 |
| ·本章小结 | 第43-45页 |
| 第4章 振动主动控制仿真研究 | 第45-64页 |
| ·主动控制方法 | 第45-47页 |
| ·比例反馈控制 | 第45-46页 |
| ·基于LQR的独立模态控制法 | 第46-47页 |
| ·仿真算例 | 第47-63页 |
| ·压电梁比例反馈控制仿真 | 第47-50页 |
| ·压电板基于LQR的独立模态控制仿真 | 第50-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第5章 振动主动控制实验研究 | 第64-71页 |
| ·实验板模型 | 第64-65页 |
| ·振动试验装置 | 第65-66页 |
| ·主动板振动控制试验 | 第66-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 结论 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第77-78页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位论文原创性声明 | 第78页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位论文使用授权书 | 第78页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位涉密论文管理 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79页 |
