面向遥控焊接的虚拟环境建模
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| ·课题背景及意义 | 第9-10页 |
| ·本领域的研究现状 | 第10-16页 |
| ·基于虚拟现实技术的遥操作机器人系统研究概述 | 第10-11页 |
| ·虚拟环境建模技术概述 | 第11-12页 |
| ·国外的研究现状 | 第12-13页 |
| ·国内的研究现状 | 第13-16页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第2章 虚拟环境操作平台的设计与建立 | 第17-31页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·虚拟环境的系统框架 | 第17-20页 |
| ·系统总体框架 | 第17-18页 |
| ·网络应用层面子系统框架 | 第18-19页 |
| ·虚拟环境应用层面子系统框架 | 第19-20页 |
| ·虚拟环境设计 | 第20-26页 |
| ·网络应用层面子系统的设计 | 第20-22页 |
| ·虚拟环境应用层面子系统的设计 | 第22-26页 |
| ·虚拟环境的实现 | 第26-30页 |
| ·基于Java3D的虚拟环境建模 | 第26-28页 |
| ·网络虚拟环境系统的运行环境 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 宏观环境信息获取与建模 | 第31-38页 |
| ·引言 | 第31-32页 |
| ·实体三维信息提取介绍 | 第32-34页 |
| ·双目立体视觉系统 | 第32-33页 |
| ·摄像机标定 | 第33-34页 |
| ·Java3D模型的设计与实现 | 第34-37页 |
| ·Java3D建模设计 | 第34页 |
| ·程序实现 | 第34-37页 |
| ·建立安全虚拟厚度模型 | 第37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 焊缝环境信息获取与建模 | 第38-48页 |
| ·引言 | 第38页 |
| ·建立虚拟向导 | 第38-40页 |
| ·焊缝数据采集及上传 | 第40-44页 |
| ·焊缝数据采集 | 第40-42页 |
| ·网络编程实现数据上传 | 第42-44页 |
| ·焊缝数据处理及模型建立 | 第44-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 验证实验 | 第48-56页 |
| ·宏观环境建模验证实验 | 第48-52页 |
| ·工作台建模 | 第48-50页 |
| ·工件建模 | 第50-51页 |
| ·建模误差分析 | 第51-52页 |
| ·焊缝建模验证实验 | 第52-55页 |
| ·薄板工件正弦曲线焊缝建模 | 第52-54页 |
| ·焊缝建模误差分析 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 结论 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位论文原创性声明 | 第61页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位论文使用授权书 | 第61页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位涉密论文管理 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62页 |
