永磁同步电机伺服控制系统的研究与设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| ·伺服控制系统发展概述 | 第8页 |
| ·智能控制理论在伺服控制系统中的应用 | 第8-10页 |
| ·永磁同步电机伺服控制系统研究的背景和意义 | 第10-11页 |
| ·本文的主要工作及研究内容随着电机制造技术 | 第11-12页 |
| 2 永磁同步电机伺服控制系统的理论基础 | 第12-32页 |
| ·永磁同步电机数学模型及坐标变换 | 第12-19页 |
| ·永磁同步电机在三相静止坐标系(abc)上的模型 | 第13-14页 |
| ·永磁同步电机在两相静止坐标系(α-β)上的模型 | 第14-17页 |
| ·永磁同步电机在两相旋转坐标系(d-q)上的模型 | 第17-19页 |
| ·矢量控制理论基础 | 第19-23页 |
| ·脉宽调制的SVPWM控制方法 | 第23-30页 |
| ·SVPWM调制原理 | 第23-29页 |
| ·SVPWM调制实现 | 第29-30页 |
| ·永磁同步电机伺服控制系统模型建立 | 第30-32页 |
| 3 伺服系统控制器的研究 | 第32-42页 |
| ·神经网络理论概述 | 第32-37页 |
| ·神经网络的发展概述 | 第33-34页 |
| ·神经网络的基本原理 | 第34-37页 |
| ·单神经元自适应PID控制器的研究 | 第37-42页 |
| ·传统PID控制器 | 第37-38页 |
| ·自适应控制 | 第38-39页 |
| ·单神经元自适应PID控制器的设计 | 第39-42页 |
| 4 控制系统硬件实现 | 第42-53页 |
| ·主功率板电路设计 | 第42-46页 |
| ·整流电路 | 第43页 |
| ·逆变电路 | 第43-44页 |
| ·控制信号隔离驱动电路 | 第44-45页 |
| ·相电流检测电路 | 第45-46页 |
| ·控制板电路设计 | 第46-53页 |
| ·DSPTM320LF2407的介绍 | 第47-49页 |
| ·控制器的必需外围电路 | 第49-51页 |
| ·位置和速度检测电路 | 第51-53页 |
| 5 控制系统软件设计 | 第53-60页 |
| ·程序的整体结构 | 第53-54页 |
| ·主要子程序 | 第54-60页 |
| ·相电流检测子程序 | 第55页 |
| ·反馈速度和转子位置计算子程序 | 第55-56页 |
| ·坐标变换子程序 | 第56-57页 |
| ·正余弦计算子程序 | 第57页 |
| ·速度、电流调节器子程序 | 第57-59页 |
| ·SVPWM实现子程序 | 第59-60页 |
| 6 控制系统的仿真分析 | 第60-73页 |
| ·系统仿真平台 | 第60页 |
| ·仿真模型的搭建 | 第60-65页 |
| ·仿真结果分析 | 第65-72页 |
| ·系统对阶跃输入的仿真分析 | 第65-67页 |
| ·负载突变时系统调节性能的仿真分析 | 第67-69页 |
| ·系统参数变化时的仿真分析 | 第69-71页 |
| ·单神经元比例系数K值对系统的影响仿真分析 | 第71-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 结论 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-76页 |
| 附录A 实验平台 | 第76-79页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第79-80页 |
