基于多传感器信息融合的载荷及煤岩判定与识别技术研究
| 摘要 | 第1页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 详细摘要 | 第6-8页 |
| ABSTRACT | 第8-13页 |
| 1 绪论 | 第13-25页 |
| ·研究背景及意义 | 第13-14页 |
| ·国内外研究现状和发展趋势 | 第14-20页 |
| ·掘进机的自动纠偏技术国内外研究现状和发展趋势 | 第14-17页 |
| ·煤岩识别国内外研究现状和发展趋势 | 第17-20页 |
| ·研究内容及方法技术路线 | 第20-25页 |
| ·掘进工作面自动化关键技术分析 | 第20-22页 |
| ·问题提出及研究基础 | 第22页 |
| ·本文主要研究内容 | 第22页 |
| ·研究方法及技术路线 | 第22-25页 |
| 2 掘进机自动纠偏技术及其实现 | 第25-47页 |
| ·掘进机的位姿检测研究 | 第25-29页 |
| ·掘进机位姿信息定义 | 第25-26页 |
| ·掘进机位姿检测 | 第26-29页 |
| ·掘进机液压行走机构分析 | 第29-37页 |
| ·掘进机行走机构组成 | 第29-30页 |
| ·悬臂式掘进机液压系统 | 第30-31页 |
| ·掘进机行走机构的数学建模 | 第31页 |
| ·悬臂式掘进机电液比例阀及液压马达数学模型 | 第31-37页 |
| ·掘进机自动纠偏研究 | 第37-46页 |
| ·掘进机位姿分析 | 第37-39页 |
| ·掘进机纠偏控制策略研究 | 第39-43页 |
| ·掘进机纠偏控制策略实现 | 第43-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 3 掘进机煤岩识别原理及其实现 | 第47-65页 |
| ·掘进机煤岩识别的意义及目的 | 第47页 |
| ·掘进机煤岩截割特性及截割机理 | 第47-50页 |
| ·掘进机煤岩截割特性 | 第47-49页 |
| ·掘进机截割机理 | 第49-50页 |
| ·掘进机煤岩识别 | 第50-63页 |
| ·基于掘进机截割电机的煤岩识别 | 第51-53页 |
| ·基于旋转油缸的受力分析 | 第53-55页 |
| ·截割电机与旋转油缸信息融合下的煤岩识别 | 第55-60页 |
| ·掘进机煤岩识别实现 | 第60-63页 |
| ·本章小结 | 第63-65页 |
| 4 EBZ-150D掘进机研制及测试 | 第65-79页 |
| ·EBZ-150D掘进机 | 第65-68页 |
| ·控制系统主要传感器选型 | 第68-72页 |
| ·直线位移传感器 | 第68-69页 |
| ·双轴倾角传感器 | 第69-70页 |
| ·超声波测距传感器 | 第70页 |
| ·三维电子罗盘仪 | 第70-71页 |
| ·压力传感器 | 第71-72页 |
| ·EBZ-150D掘进机电气系统设计 | 第72页 |
| ·工况监测上位机软件设计 | 第72-77页 |
| ·本章小结 | 第77-79页 |
| 5 煤矿掘进面工业性研究 | 第79-83页 |
| ·掘进工作面基本情况 | 第79页 |
| ·掘进机自动纠偏试验 | 第79-80页 |
| ·掘进机煤岩识别试验 | 第80-81页 |
| ·本项目研究与国内外相关研究比较 | 第81-82页 |
| ·本章小结 | 第82-83页 |
| 6 结论与展望 | 第83-85页 |
| ·主要研究成果 | 第83页 |
| ·经济与社会效益 | 第83-84页 |
| ·本研究的创新点 | 第84页 |
| ·项目存在的问题及改进方向 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-89页 |
| 致谢 | 第89-91页 |
| 作者简介 | 第91页 |
| 在学期间发表的学术论文 | 第91-92页 |
| 在学期间参加科研项目 | 第92页 |
| 主要获奖 | 第92页 |
