基于双目线结构光的大型工件测量
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| ·研究背景及意义 | 第9页 |
| ·工业目标的三维测量方法综述 | 第9-13页 |
| ·三维测量非视觉方法 | 第10-11页 |
| ·计算机视觉测量方法 | 第11-13页 |
| ·大型工件空间的三维测量问题研究 | 第13-15页 |
| ·大型工件与普通工件三维测量差别 | 第13-14页 |
| ·大型工件测量性能指标 | 第14-15页 |
| ·论文的研究目的和主要工作 | 第15-17页 |
| 第2章 双目线结构光视觉检测 | 第17-34页 |
| ·结构光三维测量 | 第17-19页 |
| ·线结构光三维视觉测量模型 | 第19-27页 |
| ·常用坐标系 | 第19-21页 |
| ·摄像机模型 | 第21-23页 |
| ·基于三角几何的线结构光模型 | 第23-26页 |
| ·结构光三维测量模型精度分析 | 第26-27页 |
| ·基于线结构光的双目视觉测量系统设计 | 第27-33页 |
| ·“盲区”的产生 | 第27-30页 |
| ·双目结构光传感器结构设计 | 第30-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 线结构光摄像机及结构参数标定 | 第34-51页 |
| ·摄像机标定 | 第34-38页 |
| ·摄像机标定综述 | 第34页 |
| ·基于张正友的改进平面模板标定法 | 第34-38页 |
| ·双目线结构光测量系统结构参数标定 | 第38-46页 |
| ·结构光测量系统标定综述 | 第38-41页 |
| ·系统结构参数标定实验—基于“消隐点”的参数标定 | 第41-46页 |
| ·标定整体配合精度实验 | 第46-47页 |
| ·双目视觉在系统标定中的应用 | 第47-50页 |
| ·两摄像机位置关系 | 第47-48页 |
| ·双目标定转轴位置 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 大型工件的视觉测量 | 第51-70页 |
| ·线结构光视觉检测扫描方式 | 第51-52页 |
| ·系统硬件架构 | 第52-55页 |
| ·机械系统组成 | 第53页 |
| ·主要技术要求 | 第53页 |
| ·实验研究 | 第53-54页 |
| ·整体构造 | 第54-55页 |
| ·设备选型 | 第55-60页 |
| ·CCD相机的选择 | 第55页 |
| ·镜头的选择 | 第55-56页 |
| ·图像采集卡的选择 | 第56-57页 |
| ·运动控制卡的选择 | 第57页 |
| ·选型结果及参数 | 第57-58页 |
| ·传感器工作距离与分辨率 | 第58-60页 |
| ·大型工件扫描的实现 | 第60-69页 |
| ·基于移动坐标测量系统的扫描 | 第60-62页 |
| ·针对大型工件的图像采集 | 第62-64页 |
| ·快速检测的实现 | 第64-66页 |
| ·位置触发采集的实现 | 第66-68页 |
| ·双目结构光加快采集速度的实现 | 第68-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 结论 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-80页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81页 |
