| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题来源及研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-14页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第14-15页 |
| 第2章 储换能型结构振动混合控制系统实现机理的研究 | 第15-32页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·系统总体结构分析 | 第15-17页 |
| ·系统部分状态反馈AMD 控制功能实现机理的研究 | 第17-21页 |
| ·结构AMD 控制系统数学模型的分析与建立 | 第17-18页 |
| ·基于AMD 控制的LQG 最优控制算法权矩阵优化分析 | 第18-21页 |
| ·系统无死区储能功能实现机理的研究 | 第21-25页 |
| ·系统力程可调AVD 控制功能实现机理的研究 | 第25-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 储换能型结构振动混合控制系统的设计难点与实现 | 第32-44页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·系统硬件电路的研制 | 第32-39页 |
| ·储能元件非隔离型升压稳压电路的设计与研究 | 第32-34页 |
| ·控制方式智能切换电路的设计与实现 | 第34-35页 |
| ·可变量程母线电流检测电路的设计与实现 | 第35-36页 |
| ·防干扰故障保护电路的设计与实现 | 第36-37页 |
| ·硬件电路可靠性设计 | 第37-39页 |
| ·系统软件设计 | 第39-43页 |
| ·系统软件设计概述 | 第39-40页 |
| ·无刷直流电机控制方式及时序分析 | 第40-42页 |
| ·程序设计 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 实验及结果分析 | 第44-50页 |
| ·作动装置性能测试实验 | 第44-46页 |
| ·阶越响应实验 | 第44-45页 |
| ·正弦波随动实验 | 第45-46页 |
| ·半控整流脉宽调制升压实验 | 第46-47页 |
| ·结构AMD 控制振动台实验 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 结论 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-56页 |
| 致谢 | 第56页 |
