| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| ·带径向速度观测的目标跟踪研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| ·带径向速度观测的目标跟踪研究的发展及研究现状 | 第9-11页 |
| ·滤波于预测 | 第9-10页 |
| ·机动目标模型 | 第10-11页 |
| ·带径向速度观测的目标跟踪研究的基本原理 | 第11-12页 |
| ·本文的主要内容和安排 | 第12-13页 |
| 第2章 机动目标跟踪中的自适应滤波算法 | 第13-24页 |
| ·线性动态系统的滤波理论与算法 | 第13-15页 |
| ·卡尔曼滤波算法原理 | 第13-14页 |
| ·卡尔曼滤波算法步骤 | 第14页 |
| ·卡尔曼滤波算法的特点 | 第14-15页 |
| ·非线性动态系统的滤波理论与算法 | 第15-20页 |
| ·带径向观测的CMKF滤波算法原理 | 第15-18页 |
| ·带径向观测的CMKF滤波算法步骤 | 第18-20页 |
| ·Cmin机动检测算法 | 第20-23页 |
| ·本章小节 | 第23-24页 |
| 第3章 机动目标跟踪模型及算法 | 第24-30页 |
| ·机动目标的基本模型 | 第24-26页 |
| ·匀速(CV)模型 | 第24-25页 |
| ·匀加速(CA)模型 | 第25页 |
| ·匀速率(CT)模型 | 第25-26页 |
| ·交互式多模型(IMM)算法 | 第26-29页 |
| ·IMM算法原理 | 第26-27页 |
| ·IMM算法步骤 | 第27-29页 |
| ·IMM算法特点总结 | 第29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第4章 仿真实验结果与分析 | 第30-49页 |
| ·仿真实验分析 | 第30-31页 |
| ·初值估计 | 第30-31页 |
| ·性能指标 | 第31页 |
| ·带径向速度观测CMKF滤波算法仿真实验 | 第31-44页 |
| ·VRKF和EKF、CMKF仿真实验比较 | 第31-34页 |
| ·VRKF_IMM和CMKF_IMM仿真实验比较 | 第34-41页 |
| ·VRKF_IMM和CMKF_IMM实际数据仿真比较 | 第41-44页 |
| ·Cmin机动检测算法 | 第44-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 高频雷达综合信息显示软件开发 | 第49-61页 |
| ·信息综合显示要求 | 第49-52页 |
| ·总技术要求 | 第49页 |
| ·对总技术要求的具体分析 | 第49-52页 |
| ·运行环境 | 第52-53页 |
| ·Microsoft Visual C++ 2005 工具 | 第52-53页 |
| ·MFC | 第53页 |
| ·软件方案设计 | 第53-60页 |
| ·人机交互界面的设计 | 第54-55页 |
| ·目标航迹显示 | 第55-56页 |
| ·参量列表显示 | 第56-58页 |
| ·三要素图显示 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 结论 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-67页 |
| 致谢 | 第67页 |