| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| ·锻造操作机研究背景与意义 | 第10-12页 |
| ·锻造操作机的研究现状 | 第12-14页 |
| ·锻造操作机生产现状 | 第12-13页 |
| ·锻造操作机研究现状 | 第13-14页 |
| ·锻造操作机的发展方向 | 第14-17页 |
| ·锻造操作机的技术特点 | 第14-15页 |
| ·锻造操作机的生产和技术发展趋势 | 第15-17页 |
| ·本文主要研究内容 | 第17-20页 |
| 第2章 虚拟样机技术及ADAMS多体动力学基础理论 | 第20-36页 |
| ·引言 | 第20-21页 |
| ·虚拟样机技术 | 第21-23页 |
| ·ADAMS软件 | 第23-24页 |
| ·ADAMS多刚体系统动力学理论基础 | 第24-31页 |
| ·ADAMS多刚体系统的组成 | 第24-25页 |
| ·ADAMS多刚体的坐标系统 | 第25-26页 |
| ·ADAMS多刚体的自由度 | 第26页 |
| ·ADAMS多刚体动力学理论 | 第26-31页 |
| ·ADAMS多柔体系统动力学理论基础 | 第31-35页 |
| ·多柔体系统中的坐标系 | 第31-32页 |
| ·柔性多体系统动力学中的能量方程 | 第32-33页 |
| ·ADAMS柔性体模块动力学理论 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 锻造操作机仿真模型建立与运动学仿真分析 | 第36-54页 |
| ·虚拟样机锻造操作机的运动学分析概述 | 第36-39页 |
| ·基于虚拟样机技术的运动学分析模式 | 第36-38页 |
| ·锻造操作机运动学可视化仿真研究流程 | 第38-39页 |
| ·锻造操作机ADAMS模型的建立 | 第39-45页 |
| ·锻造操作机零部件的三维造型 | 第39-42页 |
| ·锻造操作机的虚拟装配 | 第42-44页 |
| ·锻造操作机ADAMS模型的导入 | 第44-45页 |
| ·锻造操作机运动学可视化仿真 | 第45-52页 |
| ·锻造操作机钳杆上下平移的运动学仿真 | 第46-49页 |
| ·锻造操作机钳杆上下摆动的运动学仿真 | 第49-52页 |
| ·本章小结 | 第52-54页 |
| 第4章 锻造操作机刚体动力学仿真分析 | 第54-64页 |
| ·虚拟样机锻造操作机动力学分析研究内容和方法 | 第54-55页 |
| ·虚拟样机锻造操作机动力学仿真 | 第55-62页 |
| ·锻造操作机钳杆上下平移的动力学仿真 | 第55-59页 |
| ·锻造操作机钳杆上下摆动的动力学仿真 | 第59-62页 |
| ·本章小结 | 第62-64页 |
| 第5章 锻造操作机刚柔混合动力学仿真分析 | 第64-78页 |
| ·利用ADAMS/AutoFlex建立锻造操作机柔性体 | 第64-70页 |
| ·锻造操作机刚柔混合仿真 | 第70-76页 |
| ·锻造操作机钳杆上下平移的刚柔混合运动学仿真 | 第70-73页 |
| ·锻造操作机钳杆上下平移的刚柔混合动力学仿真 | 第73-76页 |
| ·本章小结 | 第76-78页 |
| 第6章 结论与展望 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 致谢 | 第84-86页 |
| 硕士期间发表论文 | 第86页 |