| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 引言 | 第9-14页 |
| ·实时系统的基本概念 | 第9-10页 |
| ·嵌入式系统的基本概念 | 第10-11页 |
| ·嵌入式实时操作系统的概念 | 第11页 |
| ·嵌入式虚拟机监控程序的概念与应用 | 第11-12页 |
| ·相关工作 | 第12-13页 |
| ·文章结构 | 第13-14页 |
| 第一章 RT-Hypervisor的体系结构概述 | 第14-16页 |
| 系统简介 | 第14-16页 |
| 第二章 操作系统域 | 第16-21页 |
| ·操作系统域的概念 | 第16页 |
| ·操作系统域的地址空间 | 第16-18页 |
| ·操作系统域的上下文 | 第18-20页 |
| ·操作系统域的状态转换 | 第20-21页 |
| 第三章 操作系统域的调度及控制 | 第21-27页 |
| ·操作系统域的调度 | 第21-26页 |
| ·基于优先级的调度 | 第21-23页 |
| ·时间片轮转的调度 | 第23-25页 |
| ·启用和禁用剥夺 | 第25-26页 |
| ·对操作系统域的控制 | 第26-27页 |
| 第四章 操作系统域间通信 | 第27-41页 |
| ·虚拟中断控制器 | 第27-29页 |
| ·共享数据结构 | 第29-30页 |
| ·互斥 | 第30-31页 |
| ·禁用中断 | 第30页 |
| ·禁用剥夺 | 第30-31页 |
| ·互斥量 | 第31-37页 |
| ·使用互斥量进行互斥 | 第33页 |
| ·使用互斥量进行同步 | 第33页 |
| ·优先级反转 | 第33-35页 |
| ·递归获取互斥量 | 第35-36页 |
| ·超时 | 第36页 |
| ·等待队列 | 第36-37页 |
| ·邮箱 | 第37-41页 |
| 第五章 RT-Hypervisor的其它部分及系统移植 | 第41-46页 |
| ·抽象文件系统(abstract file system) | 第41-43页 |
| ·硬件抽象层 | 第43页 |
| ·编译时期配置 | 第43-44页 |
| ·操作系统的移植 | 第44-46页 |
| 结束语 | 第46-47页 |
| 参考文献 | 第47-48页 |
| 致谢 | 第48-49页 |